Perhitungan elemen sirkulasi. Perkiraan kuantitatif sirkulasi pembuluh Radius sirkulasi

Kelincahan kapal adalah kemampuan untuk mengubah arah gerakan di bawah pengaruh kemudi (kontrol) dan bergerak di sepanjang lintasan kelengkungan tertentu. Pergerakan kapal dengan kemudi yang digeser sepanjang lintasan melengkung disebut sirkulasi.
Sirkulasi kapal dibagi menjadi tiga periode:
- dapat bermanuver, sama dengan waktu perpindahan kemudi;
- evolusioner - dari saat perpindahan kemudi selesai sampai saat kecepatan linier dan sudut kapal memperoleh nilai kondisi mapan;
- mapan - dari akhir periode evolusi dan hingga roda kemudi tetap dalam posisi bergeser.
Mustahil untuk menentukan batas yang jelas antara periode evolusi dan sirkulasi yang mapan, karena perubahan elemen-elemen gerakan memudar secara bertahap. Dapat dianggap secara kondisional bahwa setelah putaran 160–180 °, gerakan memperoleh karakter yang mendekati keadaan tunak. Dengan demikian, manuver praktis kapal selalu terjadi dalam rezim yang tidak stabil.
Lintasan gerak lengkung pusat gravitasi kapal, yaitu sirkulasinya ditandai oleh elemen-elemen berikut (Gbr. 1):

1. Diameter sirkulasi - ciri utama kelincahan kapal (vessel). Bedakan antara diameter sirkulasi taktis dan diameter sirkulasi mantap. Nilai diameter sirkulasi tergantung pada rasio panjang terhadap lebar, luas kemudi dan sudut perpindahannya, serta kecepatan kapal dan kurangnya pengaruh. kekuatan luar seperti angin, gelombang dan arus. Diameter sirkulasi diukur dalam meter, panjang kabel atau lambung kapal (rata-rata berkisar antara 4 hingga 8 panjang lambung).
Diameter sirkulasi taktis (Dt) - jarak di sepanjang garis normal antara garis jalur balik setelah kapal berbelok 180° pertama. Ditentukan pada sudut kemudi 15° dan 25°.
Diameter sirkulasi keadaan tunak (Dset) adalah diameter lingkaran di mana pusat massa kapal bergerak setelah kecepatan sudut dan putaran pada sirkulasi menjadi konstan, biasanya setelah kapal berputar 180°.
2. Perpanjangan (l1) - jarak dimana pusat gravitasi kapal dipindahkan ke arah haluan awal dari titik awal sirkulasi ke titik yang sesuai dengan perubahan haluan kapal sebesar 90 °.
3. Perpindahan ke depan (l2) adalah jarak dari arah awal kapal ke posisi titik berat pada saat kapal berbelok sebesar 90°;
4. Perpindahan terbalik (l3) - jarak terbesar di mana pusat gravitasi kapal dipindahkan dari garis haluan awal ke arah yang berlawanan dengan belokan.
Nilai elemen sirkulasi, yang dinyatakan dalam pecahan Dset diameter sirkulasi, terletak dalam batas yang relatif sempit dan untuk kapal dari berbagai jenis berubah sebagai berikut:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset
Untuk kapal angkutan laut, Dset adalah 4-6 panjang kapal. Selain unsur-unsur tersebut, ciri-ciri sirkulasi meliputi:
- periode sirkulasi tetap:
T adalah waktu kapal berputar 360°;
— kecepatan sudut rotasi kapal pada sirkulasi tetap:
= 2π / T.
Dengan kesalahan 5%, dapat diasumsikan bahwa kecepatan kapal pengangkut yang beredar dengan kemudi di atas kapal saat berbelok 60° adalah 73%, sebesar 180° - 58% dari aslinya.
Lebih mudah untuk mengekspresikan elemen sirkulasi selama manuver dalam bentuk tanpa dimensi - dalam panjang lambung: dalam bentuk ini lebih mudah untuk membandingkan kelincahan berbagai kapal. Semakin kecil kuantitas tak berdimensi, semakin baik kelincahannya. Elemen sirkulasi dari kapal pengangkut konvensional untuk sudut kemudi tertentu praktis tidak tergantung pada kecepatan awal dalam keadaan tunak mesin. Jika, saat menggeser kemudi, kecepatan baling-baling dinaikkan, kapal akan berbelok lebih curam daripada dalam mode mesin utama yang tidak berubah.
Saat melakukan sirkulasi, dimungkinkan untuk menentukan elemen-elemennya jika penentuan posisi kapal secara berurutan dilakukan dengan menggunakan beberapa landmark pada interval waktu yang singkat (15-30 detik). Pada saat setiap pengamatan, parameter navigasi yang diukur dan arah kapal dicatat. Menempatkan titik-titik pada tablet dan menghubungkannya dengan kurva halus, mereka mendapatkan lintasan kapal, dari mana elemen sirkulasi dihilangkan pada skala yang diterima. Posisi kapal dapat diperoleh dari bantalan dan jangkauan landmark yang mengambang bebas, seperti rakit. Dengan metode ini, pengaruh arus yang tidak diketahui secara otomatis dikecualikan, dan poligon khusus tidak diperlukan.

Kelincahan kapal berarti kemampuannya untuk mengubah arah gerakan di bawah pengaruh kemudi (kontrol) dan bergerak di sepanjang lintasan kelengkungan ini. Pergerakan kapal dengan kemudi yang digeser sepanjang lintasan yang melengkung disebut sirkulasi. (Titik yang berbeda dari lambung kapal selama sirkulasi bergerak di sepanjang lintasan yang berbeda, oleh karena itu, kecuali ditentukan lain, lintasan kapal - berarti lintasan CG-nya.)

Dengan gerakan seperti itu, haluan kapal (Gbr. 1) diarahkan ke dalam sirkulasi, dan sudut a0 antara garis singgung lintasan CG dan bidang diametral (DP) disebut sudutmelayang di sirkulasi.

Pusat kelengkungan bagian lintasan ini disebut pusat sirkulasi (CC), dan jarak dari CC ke CC (titik O) - radius sirkulasi.

pada gambar. Gambar 1 menunjukkan bahwa titik-titik yang berbeda sepanjang kapal bergerak di sepanjang lintasan dengan jari-jari kelengkungan yang berbeda dengan CC yang sama dan memiliki sudut penyimpangan yang berbeda. Untuk titik yang terletak di ujung belakang, radius sirkulasi dan sudut drift maksimum. Di DP kapal memiliki titik khusus - putar tiang(RP), di mana sudut drift sama dengan nol, Posisi RP, ditentukan oleh penurunan tegak lurus dari CC ke DP, digeser dari CG sepanjang DP ke depan sekitar 0,4 panjang kapal; besarnya pergeseran seperti itu pada kapal yang berbeda bervariasi dalam batas-batas kecil. Untuk titik-titik pada DP yang terletak di sisi berlawanan dari SP, sudut penyimpangan memiliki tanda yang berlawanan. Kecepatan sudut kapal dalam proses sirkulasi pertama-tama meningkat dengan cepat, mencapai maksimum, dan kemudian, ketika titik penerapan gaya Yo bergeser ke arah buritan, itu agak berkurang. Ketika momen gaya RuiYo seimbang satu sama lain, kecepatan sudut memperoleh nilai tetap.

Sirkulasi kapal dibagi menjadi tiga periode: manuver, sama dengan waktu pergantian kemudi; evolusioner - dari saat perpindahan kemudi selesai sampai saat kecepatan linier dan sudut kapal memperoleh nilai kondisi mapan; didirikan - dari akhir periode evolusi dan hingga roda kemudi tetap dalam posisi bergeser. Elemen-elemen yang menjadi ciri khas sirkulasi adalah (Gbr. 2):

Shift l1 - jarak pergerakan CG kapal ke arah haluan awal dari saat kemudi digeser ke haluan berubah sebesar 90°;

Perpindahan ke depan l2 adalah jarak dari posisi awal CG kapal ke posisinya setelah berbelok sebesar 90°, diukur sepanjang garis normal ke arah awal gerakan kapal;

Perpindahan terbalik l3 - jarak di mana, di bawah pengaruh gaya lateral kemudi, CG kapal dipindahkan dari garis jalur awal ke arah yang berlawanan dengan arah belokan;

Diameter sirkulasi taktis DT - jarak terpendek antara DP kapal pada awal belokan dan posisinya pada saat perubahan jalur sebesar 180 °;

Diameter sirkulasi tetap Dset - jarak antara posisi DP kapal untuk dua jalur berturut-turut yang berbeda 180 °, dalam gerakan tetap.

Mustahil untuk menentukan batas yang jelas antara periode evolusi dan sirkulasi yang mapan, karena perubahan elemen-elemen gerakan memudar secara bertahap. Secara konvensional, kita dapat mengasumsikan bahwa setelah putaran 160-180 °, gerakan memperoleh karakter yang mendekati keadaan tunak. Dengan demikian, manuver praktis kapal selalu terjadi dalam rezim yang tidak stabil.

Lebih mudah untuk mengekspresikan elemen sirkulasi selama manuver dalam bentuk tanpa dimensi - dalam panjang lambung:

dalam bentuk ini lebih mudah untuk membandingkan kelincahan kapal yang berbeda. Semakin kecil kuantitas tak berdimensi, semakin baik kelincahannya.

Elemen sirkulasi dari kapal pengangkut konvensional untuk sudut kemudi tertentu praktis tidak tergantung pada kecepatan awal dalam keadaan tunak mesin. Namun, jika kecepatan baling-baling dinaikkan saat menggeser kemudi, kapal akan berbelok lebih curam. , daripada dalam mode mesin utama (ME) yang tidak berubah.

Terlampir adalah dua gambar.

Gbr.1 Gbr.2

sirkulasi sebut lintasan yang dijelaskan oleh CG kapal, ketika bergerak dengan kemudi dibelokkan pada sudut konstan. Sirkulasi dicirikan oleh kecepatan linier dan sudut, radius kelengkungan dan sudut hanyut. Sudut antara vektor kecepatan linier kapal dan DP disebut sudut melayang. Karakteristik ini tidak tetap konstan selama manuver.

Merupakan kebiasaan untuk membagi sirkulasi menjadi tiga periode: bermanuver, evolusioner, dan mapan.

periode manuver- periode di mana kemudi digeser ke sudut tertentu. Dari saat pergeseran kemudi dimulai, kapal mulai melayang ke arah yang berlawanan dengan pergeseran kemudi, dan pada saat yang sama mulai berbelok ke arah pergeseran kemudi. Selama periode ini, lintasan pergerakan CG kapal berubah dari garis lurus menjadi garis lengkung dengan pusat kelengkungan pada sisi yang berlawanan dengan sisi peletakan kemudi; terjadi penurunan kecepatan kapal.

periode evolusi- periode mulai dari akhir pergeseran kemudi dan berlanjut sampai akhir perubahan sudut melayang, kecepatan linier dan sudut. Periode ini ditandai dengan penurunan kecepatan lebih lanjut (hingga 30 - 50%), perubahan gulungan ke sisi luar dan pelepasan tajam buritan ke sisi luar.

Periode sirkulasi tetap- periode yang dimulai pada akhir periode evolusi ditandai dengan keseimbangan gaya yang bekerja pada kapal: gaya dorong baling-baling, gaya hidrodinamik pada kemudi dan lambung, gaya sentrifugal. Lintasan CG kapal berubah menjadi lintasan lingkaran biasa atau mendekatinya.

Secara geometris, lintasan sirkulasi dicirikan oleh unsur-unsur berikut:

Mengerjakan – diameter sirkulasi yang ditetapkan- jarak antara bidang-bidang diametris kapal pada dua lintasan berturut-turut yang berbeda 180 ° dalam gerak tetap;

Dc – diameter sirkulasi taktis– jarak antara posisi DP kapal sebelum dimulainya belokan dan pada saat perubahan haluan sebesar 180°;

l1 – promosi adalah jarak antara posisi CG kapal sebelum memasuki sirkulasi ke titik sirkulasi, di mana arah kapal berubah 90°;

l2 – bias maju adalah jarak dari posisi awal CG kapal ke posisinya setelah berbelok 90°, diukur sepanjang garis normal ke arah awal gerak kapal;

l3 – bias terbalik- perpindahan terbesar dari CG kapal sebagai akibat dari drifting ke arah yang berlawanan dengan sisi kemudi (perpindahan terbalik biasanya tidak melebihi lebar kapal B, dan pada beberapa kapal sama sekali tidak ada);

Tc–periode sirkulasi adalah waktu kapal berputar 360°.

Beras. 1.8. Lintasan kapal pada sirkulasi

Karakteristik sirkulasi yang tercantum di atas untuk kapal pengangkut laut dengan tonase sedang dengan kemudi penuh di atas kapal dapat dinyatakan dalam fraksi panjang kapal dan melalui diameter sirkulasi tunak dengan hubungan berikut:

Do = (3 6)L; Dc \u003d (0,9 1,2) Dy; l1 = (0,6 1,2)Lakukan;

l2 = (0,5 0,6)Lakukan; l3 = (0,05 0,1)Lakukan; Tc = Dо/Vc.

Biasanya nilai Mengerjakan; dc; l1; l2; l3 dinyatakan dalam istilah relatif (dibagi dengan panjang kapal) L) - lebih mudah untuk membandingkan kelincahan kapal yang berbeda. Semakin kecil rasio berdimensi, semakin baik kelincahannya.

Kecepatan belok untuk kapal bertonase besar berkurang 30% dengan kemudi di atas kapal, dan dengan faktor 2 saat berbelok 180°.

Ketentuan berikut juga harus diperhatikan:

a) kecepatan awal tidak terlalu berpengaruh pada Mengerjakan, berapa banyak waktu dan perpanjangannya, dan hanya kapal berkecepatan tinggi yang terlihat Mengerjakan di sisi besar;

b) ketika kapal memasuki lintasan sirkulasi, ia memperoleh daftar di sisi luar, yang nilainya, menurut aturan Register, tidak boleh melebihi 12 °;

c) jika selama sirkulasi untuk menambah jumlah putaran mesin induk, kapal akan berbelok lebih curam;

d) ketika melakukan sirkulasi dalam kondisi sempit, harus diperhitungkan bahwa ujung buritan dan haluan kapal menggambarkan suatu jalur yang lebarnya cukup besar, yang menjadi sepadan dengan lebar jalur pelayaran.

sirkulasi disebut lintasan yang dijelaskanDH kapal, ketika bergerak dengan kemudi dibelokkan pada sudut konstan. Sirkulasi dicirikan oleh kecepatan linier dan sudut, radius kelengkungan dan sudut hanyut. Sudut antara vektor kecepatan linier kapal danDP diteleponsudut melayang . Karakteristik ini tidak tetap konstan selama manuver.

Merupakan kebiasaan untuk membagi sirkulasi menjadi tiga periode: bermanuver, evolusioner, dan mapan.

Periode pertama (dapat bermanuver) - periode di mana kemudi digeser ke sudut tertentu. Dari saat pergeseran kemudi dimulai, kapal mulai melayang ke arah yang berlawanan dengan pergeseran kemudi, dan pada saat yang sama, di bawah pengaruh gaya. kamu p dankamu p " mulai berbelok ke arah perpindahan kemudi. Selama periode ini, lintasanDH kapal dari garis lurus berubah menjadi garis lengkung dengan pusat kelengkungan di sisi yang berlawanan dengan sisi pasangan bata kemudi; terjadi penurunan kecepatan kapal.

Periode kedua (evolusioner) - periode mulai dari akhir pergeseran kemudi dan berlanjut sampai saat keseimbangan semua gaya yang bekerja pada kapal datang, dan sudut melayang(β ) berhenti tumbuh dan kecepatan kapal sepanjang lintasan juga menjadi konstan. Selama periode ini, gaya tekanan hidrodinamik pada lambung kapal meningkat, sudut drift meningkat, kelengkungan lintasan berubah, dan pusat kelengkungan lintasan bergerak di dalam sirkulasi. Kecepatan kapal di sepanjang lintasan, yang mulai turun selama periode manuver, terus berkurang. Jari-jari lintasan dalam periode evolusi adalah variabel.

Periode ketiga (tetap) - periode yang dimulai pada akhir periode evolusi ditandai dengan keseimbangan gaya yang bekerja pada kapal: gaya dorong baling-baling, gaya hidrodinamik pada kemudi dan lambung, gaya sentrifugal. Lintasan CG kapal berubah menjadi lintasan lingkaran biasa atau mendekatinya.

Elemen sirkulasi

Secara geometris, lintasan sirkulasi dicirikan oleh unsur-unsur berikut:

Mengerjakan - diameter sirkulasi yang ditetapkan - jarak antara bidang-bidang diametris kapal pada dua lintasan yang berurutan yang berbeda 180 dalam gerak tetap;

D c - diameter sirkulasi taktis - jarak antar posisiDP kapal sebelum dimulainya belokan dan pada saat haluan berubah 180º;

aku 1 - maju (berjalan) - ra
jarak antar posisiDH kapal sebelum memasuki sirkulasi ke titik sirkulasi, di mana arah kapal berubah 90º;

aku 2 - perpindahan ke depan - jarak dari posisi semulaDH dari kapal ke posisinya setelah berbelok melalui 90º, diukur sepanjang garis normal ke arah awal gerakan kapal;

aku 3 - bias terbalik - perpindahan terbesarDH kapal sebagai akibat hanyut dalam arah yang berlawanan dengan sisi kemudi (perpindahan terbalik biasanya tidak melebihi lebar kapalPADA , dan di beberapa kapal sama sekali tidak ada);

T c - periode sirkulasi - waktu kapal berputar 360º.

Do = (3 6)L ; Dc = (0,9 1,2)D pada ; aku 1 = (0.6 1.2)Lakukan ;

aku 2 = (0,5 0,6)D tentang ; aku 3 = (0,05 0,1)D tentang ; T c = D tentang /V c .

Biasanya nilai D tentang ; D c ; aku 1 ; aku 2 ; aku 3 dinyatakan dalam istilah relatif (dibagi dengan panjang kapal)L ) - lebih mudah untuk membandingkan kelincahan kapal yang berbeda. Semakin kecil rasio berdimensi, semakin baik kelincahannya.

Kecepatan putar haluan untuk kapal bertonase besar berkurang saat berbelok 90º dengan kemudi di atas kapal≈ pada⅓ , dan ketika diputar 180º - dua kali.

Untuk panjang sembarang su
titik bawah"sebuah » sudut drift ditentukan dari rumus trigonometri yang terkenal:

di manaaku sebuah - jarak titiksebuah " dariDH (ke dalam hidung - "+ »; di buritan -"- »).

Ketentuan berikut juga harus diperhatikan:

a) kecepatan awal tidak terlalu berpengaruh padaD tentang berapa banyak waktu dan kemajuannya; dan hanya kapal berkecepatan tinggi yang menunjukkan beberapa perubahanD tentang ke sisi besar;

b) ketika kapal memasuki lintasan sirkulasi, ia memperoleh daftar di sisi luar, yang nilainya, menurut aturan Daftar, tidak boleh melebihi 12º;

c) jika selama sirkulasi menambah jumlah putaranDitjen , maka kapal akan berbelok lebih curam;

d) pada waktu melakukan sirkulasi dalam keadaan sempit, harus diperhitungkan bahwa ujung buritan dan haluan kapal menggambarkan suatu jalur yang lebarnya cukup besar, yang menjadi sepadan dengan lebar jalur pelayaran.

Pembalikan yang aman dipastikan jika lebar lajur dalam meter adalah:

di manaR c.sr. - jari-jari rata-rata kelengkungan sirkulasi di bagian dari awal ke jalur diubah sebesar 90º;

β k - sudut perubahan haluan kapal;

β - sudut hanyut.

Sudut gulungan pada sirkulasi tunak dapat ditentukan dengan rumus G.A. Firsov:

(dalam derajat)

di mana V 0 - kecepatan kapal di lintasan lurus (dalam m/s);

h - tinggi metasentrik transversal awal (m);

L - panjang kapal (m);

z g - ordinat DH kapal;

d - draf rata-rata kapal.

TABEL ELEMEN MANEUVERABLE

Elemen manuver kapal pada awalnya ditentukan ketika:tes air dan skala penuh untuk dua perpindahan - sebuah kapal #000000">dengan beban penuh dan kosong. Berdasarkan tes yang dilakukandan perhitungan tambahan membuat informasi tentang elemen manuver kapal(Resolusi IMO No. A.601(15)"Persyaratan untuk menampilkan informasi manuver di kapal") . Informasi memiliki dua bagian:tabel elemen bermanuver, dipasang di jembatan berjalankayu jati; informasi tambahan, dengan mempertimbangkan kekhususan inikapal dan dinamika pengaruh berbagai faktor pada manuverkualitas kapal dalam berbagai kondisi pelayaran.

Untuk menentukan elemen yang dapat bermanuver dapat digunakansemua metode perhitungan skala penuh dan skala penuh yang memberikan akurasihasil akhir dalam ± 10% dari nilai yang diukurkita. Tes lapangan dilakukan dalam kondisi cuaca yang menguntungkan: angin hingga 4 poin, kegembiraan hingga 3 poin, kedalaman yang cukupbinet dan tanpa aliran yang terlihat.

Tabel elemen manuver termasuk inersiakarakteristik kapal, elemen kelincahan, perubahan draftkapal, elemen penggerak, elemen manuver untuk menyelamatkan manusiaka yang jatuh ke laut

Karakteristik inersia disajikan dalam bentuk lineargrafik yang dibangun pada skala jarak yang konstan dan memilikiyang menskalakan nilai waktu dan kecepatan. Jarak pengereman dari depandari mereka bergerak ke "Berhenti" dibatasi oleh momen kehilangan yang dapat dikendalikankecepatan kapal atau kecepatan akhir sama dengan 20% dari aslinya. Pada grafik-kah tunjukkan dengan panah sisi penyimpangan yang paling mungkinkapal dari jalur awal dalam proses perlambatan.

Informasi tentang kelincahan diberikan dalam bentuk grafik danmenggempur. Grafik sirkulasi mencerminkan posisi kapal melalui 30 °pada lintasan ke kanan dan kiri dengan posisi kemudi “on board” dan “onsetengah kapal". Informasi serupa disajikan dalam bentuk tabel, tetapi setiap perubahan 10 ° dalam kursus awal dalam kisaranbukan 0-90 °, untuk setiap 30 ° - dalam kisaran 90-180 °, untuk setiap 90 ° - inkisaran 180-360 °. Di bagian bawah tabel adalah data didiameter sirkulasi terbesar.

Elemen propulsi tercermin dalam bentuk ketergantungan grafiskecepatan kapal pada kecepatan baling-baling dan komplementabel, di mana untuk setiap nilai kecepatan konstan jam ditunjukkankecepatan putaran baling-baling.

Peningkatan draft kapal diperhitungkan saat heeling dan subsidence, ketika kapal bergerak pada kedalaman terbatas dengan kecepatan tertentu.tinggi badan.

Elemen manuver untuk menyelamatkan seseorang yang jatuh ke laut,
font> melakukan penerimaan koordinat di sisi kanan atau kiri. Dalam info-masi menunjukkan data berikut untuk melakukan manuver yang benar: sudut belokan dari jalur awal; waktu operasionalmenggeser kemudi ke sisi yang berlawanan, memasuki countercourse danke titik awal manuver; tindakan navigator di setiap tahapevolusi.

PADA

semua jarak dalam informasi tentang elemen manuver didorongdyat dalam kabel, waktu - dalam menit, kecepatan - dalam knot.

Informasi tambahan mungkin termasuk:ly, dengan mempertimbangkan fitur spesifik dari tipe tertentukapal, informasi tentang pengaruh berbagai faktor pada data manuver kapal, dll.

Tabel elemen olah gerak adalah data minimum operasional, wajib untuk setiap kapal, yang dapat ditambahkan atas kebijaksanaan nakhoda kapal atau dinas maritim.

Tabel harus mencakup:

Karakteristik inersia.

(PPKh - berhenti; PMPH - berhenti; SPKh - berhenti; MPKh - berhenti; PPKh - PZKh; PMPKh - PZKH; SPKh - PZKh; MPKh - PZKh; akselerasi dari posisi "berhenti" ke kecepatan maju penuh).

Karakteristik inersia disajikan dalam bentuk grafik yang dibangun pada skala jarak konstan dan memiliki nilai skala waktu dan kecepatan.

Jarak pengereman dari depan sampai berhenti harus dibatasi oleh saat kehilangan kendali kapal atau dengan kecepatan akhir yang sama dengan 20% dari kecepatan penuh, mana yang lebih besar.

Di atas grafik jarak inersia dan jarak berhenti, kemungkinan arah (panah) dan besarnya (dalam kbt) deviasi lateral kapal dari garis lintasan asli dan perubahan haluan pada akhir manuver (dalam derajat) ditunjukkan. Karakteristik yang terdaftar disajikan untuk dua perpindahan kapal - dalam kargo dan pemberat.

Elemen kelincahan.

Dalam bentuk grafik dan tabel dengan sirkulasi FPV ke kanan dan sisi port di kargo dan di ballast dengan posisi kemudi "on board" (35 derajat) dan "half-board" (15 - 20 derajat).

Informasi tersebut harus berisi interval waktu untuk setiap 10 derajat, dalam kisaran perubahan arah awal 0 - 90 derajat (pada grafik cukup setelah 30 derajat), untuk setiap 30 derajat dalam kisaran 90 - 180 derajat, untuk setiap 90 derajat dalam kisaran 180 - 360 derajat; diameter sirkulasi terbesar; kemajuan kapal sepanjang garis haluan awal dan perpindahan sepanjang garis normalnya; kecepatan awal, menengah (90 derajat) dan akhir; sudut hanyut kapal pada belokan.

Elemen gerakan. (Dalam kargo dan ballast).

Ketergantungan kecepatan kapal pada putaran baling-baling (posisi VRSh) dalam bentuk grafik dan tabel pada interval putaran yang konstan. Pada grafik, zona kecepatan kritis ditandai dengan tanda konvensional (warna).

Perubahan draft kapal di bawah pengaruh roll dan subsidence.

Kiri: 0.75cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> Elemen manuver untuk menyelamatkan seseorang yang jatuh ke laut. (Untuk sisi kanan dan kiri); sudut rotasi dari jalur awal; waktu operasional perpindahan kemudi ke sisi yang berlawanan; keluar ke counter course dan tiba di titik awal manuver; tindakan yang tepat(membuang lingkaran, memberi perintah kepada juru mudi, mendeklarasikan alarm, mengamati yang jatuh dan lingkaran).

2 KEBERANGKATAN KAPAL LUAR NEGERI

p/n	Judul dokumen
	Sertifikat VMP (untuk pengawasan pelabuhan di pelabuhan perikanan untuk kapal penangkap ikan)
	Daftar kru (disertifikasi oleh Harbour Master)
	Deklarasi Umum
	Deklarasi kargo
	Pas kapal untuk belayar
	Bantuan untuk mata uang
	Deklarasi Pasokan Kapal
	Salinan asuransi kru
	Deklarasi efek kru
	Deklarasi umum masuk dengan tanda pabean
	Deklarasi kargo dicap oleh pabean "diizinkan rilis"

KEBERANGKATAN KAPAL KE PESISIR

DATANG DARI PERBATASAN

	daftar kru
	Aplikasi untuk masuk
	Deklarasi Umum
	Deklarasi kargo
	Bantuan untuk mata uang
	Deklarasi toko kapal
	Manifes kargo
	Deklarasi efek kru
	Informasi Kargo untuk Pengawasan Pelabuhan

BERASAL DARI CABOTAGE

dokumen kapal

Dikeluarkan oleh Kepala Pelabuhan

Sertifikat hak berlayar Bendera negara Rusia

Sertifikat kepemilikan kapal (permanen)

Sertifikat Kru Minimum

Sertifikat Tanggung Jawab Sipil untuk Kerusakan Polusi Minyak

Dokumen kapal yang dikeluarkan oleh badan pengawasan teknis:

Sertifikat Penumpang

Izin untuk hak menggunakan stasiun radio kapal

Sertifikat Keselamatan Kapal Kargo oleh Radiotelegraphy

Sertifikat garis muat (freeboard terendah)

Sertifikat Kargo Regional

Mengirimkan dokumen yang dipersyaratkan oleh konvensi internasional.

Sertifikat Keselamatan Kapal Penumpang

Sertifikat Konstruksi Keselamatan Kapal Kargo

Peralatan Keselamatan Kapal Kargo dan Sertifikat Pasokan

Sertifikat keselamatan, kapal kargo oleh radiotelegrafi

Sertifikat Keselamatan Kapal Kargo oleh Radiotelephony

Sertifikat penarikan

Sertifikat Keselamatan Kapal Penumpang Nuklir(kapal penumpang nuklir) danSertifikat Keselamatan Kapal Kargo Nuklir [dilindungi email] situs web

Dengan gerakan seperti itu, haluan kapal (Gbr. 1) diarahkan ke dalam sirkulasi, dan sudut a 0 antara garis singgung lintasan CG dan bidang diametral (DP) disebut sudut melayang di sirkulasi.

Pusat kelengkungan bagian lintasan ini disebut pusat sirkulasi (CC), dan jarak dari CC ke CC (titik O) - radius sirkulasi.

pada gambar. Gambar 1 menunjukkan bahwa titik-titik yang berbeda sepanjang kapal bergerak di sepanjang lintasan dengan jari-jari kelengkungan yang berbeda dengan CC yang sama dan memiliki sudut penyimpangan yang berbeda. Untuk titik yang terletak di ujung belakang, radius sirkulasi dan sudut drift maksimum. Di DP kapal memiliki titik khusus - putar tiang (RP), di mana sudut drift sama dengan nol, Posisi RP, ditentukan oleh penurunan tegak lurus dari CC ke DP, digeser dari CG sepanjang DP ke depan sekitar 0,4 panjang kapal; besarnya pergeseran seperti itu pada kapal yang berbeda bervariasi dalam batas-batas kecil. Untuk titik-titik pada DP yang terletak di sisi berlawanan dari SP, sudut penyimpangan memiliki tanda yang berlawanan. Kecepatan sudut kapal dalam proses sirkulasi pertama-tama meningkat dengan cepat, mencapai maksimum, dan kemudian, ketika titik penerapan gaya Y o bergeser ke arah buritan, itu agak berkurang. Ketika momen gaya R dan Untuk menyeimbangkan satu sama lain, kecepatan sudut memperoleh nilai tetap.

Perpanjangan l 1 - jarak CG kapal bergerak ke arah haluan awal dari saat kemudi digeser ke haluan berubah sebesar 90 °;

Offset langsung l 2 - jarak dari posisi awal CG kapal ke posisinya setelah berputar 90 °, diukur sepanjang normal ke arah awal pergerakan kapal;

Bias mundur l 3 - jarak dimana, di bawah pengaruh gaya lateral kemudi, CG kapal dipindahkan dari garis haluan awal ke arah yang berlawanan dengan arah belokan;

Diameter sirkulasi taktis D T - jarak terpendek antara DP kapal pada awal belokan dan posisinya pada saat perubahan haluan sebesar 180 °;

Diameter sirkulasi tetap D set - jarak antara posisi DP kapal untuk dua jalur berturut-turut yang berbeda 180 °, dalam gerakan tetap.

Mustahil untuk menentukan batas yang jelas antara periode evolusi dan sirkulasi yang mapan, karena perubahan elemen-elemen gerakan memudar secara bertahap. Dapat dianggap secara kondisional bahwa setelah putaran 160–180 °, gerakan memperoleh karakter yang dekat dengan didirikan. Dengan demikian, manuver praktis kapal selalu terjadi dalam rezim yang tidak stabil.

Lebih mudah untuk mengekspresikan elemen sirkulasi selama manuver dalam bentuk tanpa dimensi - dalam panjang lambung:

dalam bentuk ini lebih mudah untuk membandingkan kelincahan kapal yang berbeda. Semakin kecil kuantitas tak berdimensi, semakin baik kelincahannya.

Terlampir adalah dua gambar.

Gbr.1 Gbr.2

Merupakan kebiasaan untuk membagi sirkulasi menjadi tiga periode: bermanuver, evolusioner, dan mapan.

Secara geometris, lintasan sirkulasi dicirikan oleh unsur-unsur berikut:

D tentang – diameter sirkulasi yang ditetapkan- jarak antara bidang-bidang diametris kapal pada dua lintasan berturut-turut yang berbeda 180 ° dalam gerak tetap;

D c – diameter sirkulasi taktis– jarak antara posisi DP kapal sebelum dimulainya belokan dan pada saat perubahan haluan sebesar 180°;

l 1 – promosi adalah jarak antara posisi CG kapal sebelum memasuki sirkulasi ke titik sirkulasi, di mana arah kapal berubah 90°;

l 2 – bias maju adalah jarak dari posisi awal CG kapal ke posisinya setelah berbelok 90°, diukur sepanjang garis normal ke arah awal gerak kapal;

l 3 – bias terbalik- perpindahan terbesar dari CG kapal sebagai akibat dari drifting ke arah yang berlawanan dengan sisi kemudi (perpindahan terbalik biasanya tidak melebihi lebar kapal B, dan pada beberapa kapal sama sekali tidak ada);

T c–periode sirkulasi adalah waktu kapal berputar 360°.

Beras. 1.8. Lintasan kapal pada sirkulasi

D o \u003d (3 6) L; D c \u003d (0,9 1,2) D y; l 1 \u003d (0,6 1,2) D tentang;

l 2 \u003d (0,5 0,6) D o; l 3 \u003d (0,05 0,1) D o; T c \u003d D tentang / V c.

Biasanya nilai D tentang; Dc; l 1 ; l 2 ; l 3 dinyatakan dalam istilah relatif (dibagi dengan panjang kapal) L) - lebih mudah untuk membandingkan kelincahan kapal yang berbeda. Semakin kecil rasio berdimensi, semakin baik kelincahannya.

Kecepatan belok untuk kapal bertonase besar berkurang 30% dengan kemudi di atas kapal, dan dengan faktor 2 saat berbelok 180°.

Ketentuan berikut juga harus diperhatikan:

a) kecepatan awal tidak terlalu berpengaruh pada D tentang, berapa banyak waktu dan perpanjangannya, dan hanya kapal berkecepatan tinggi yang terlihat D tentang ke sisi besar;

b) ketika kapal memasuki lintasan sirkulasi, ia memperoleh daftar di sisi luar, yang nilainya, menurut aturan Register, tidak boleh melebihi 12 °;

c) jika selama sirkulasi untuk menambah jumlah putaran mesin induk, kapal akan berbelok lebih curam;

Lintasan lengkung, yang menggambarkan pusat gravitasi kapal ketika kemudi digeser ke sudut tertentu dan kemudian ditahan di posisi ini, disebut sirkulasi.

Ada tiga periode sirkulasi: bermanuver, evolusioner, dan periode sirkulasi mantap. Periode sirkulasi yang dapat dikendalikan ditentukan oleh awal dan akhir perpindahan kemudi, yaitu bertepatan dalam waktu dengan durasi pergeseran kemudi. Selama periode ini, kapal terus bergerak hampir lurus ke depan. Periode sirkulasi evolusi dimulai dari saat perpindahan kemudi selesai dan berakhir ketika elemen gerakan mengambil karakter yang stabil, yaitu. berhenti berubah dari waktu ke waktu. Periode sirkulasi tunak dimulai pada akhir periode evolusi dan berlangsung selama kemudi kapal dalam posisi bergeser.

Lintasan gerak lengkung pusat gravitasi kapal, mis. peredarannya dicirikan oleh unsur-unsur berikut:

Diameter sirkulasi keadaan tunak (D c)- diameter lingkaran yang digambarkan oleh bejana selama periode sirkulasi tetap, yang dimulai setelah bejana berputar 90-180 °; Diameter sirkulasi taktis (D t)- jarak terpendek antara posisi garis tengah kapal pada awal belokan dan setelah perubahan heading awal sebesar 180°. Tarik l 1 jarak dimana pusat gravitasi kapal dipindahkan ke arah haluan semula dari titik di mana sirkulasi dimulai ke titik yang sesuai dengan perubahan haluan kapal sebesar 90°. Perpindahan ke depan l 2- jarak dari arah awal kapal ke posisi titik berat pada saat kapal berbelok sebesar 90°. Bias mundur l 3- jarak terbesar perpindahan pusat gravitasi kapal dari garis lintasan awal ke arah yang berlawanan dengan belokan.

Juga, karakteristik sirkulasi meliputi: periode sirkulasi tetap T - waktu belokan kapal sebesar 360 °; kecepatan sudut putaran kapal pada sirkulasi tunak = 2π / .

Langkah-langkah mempersiapkan steering gear sebelum kapal melaut

Arah kompas giro. Koreksi kompas gyro

Meridian gyrocompass - arah di mana sumbu utama gyrocompass dipasang

Pos gyrocompass adalah arah garis tengah kapal, diukur dengan sudut horizontal antara bagian utara meridian gyrocompass dan bagian depan garis tengah kapal.

Bantalan gyrocompass - arah ke tengara, diukur dengan sudut horizontal antara bagian utara meridian gyrocompass dan garis bantalan.

Bantalan gyrocompass terbalik - arah, arah sebaliknya pada subjek.

Koreksi Gyrocompass - sudut pada bidang horizon sejati antara meridian sejati dan gyrocompass.

Jenis-jenis pelemparan kapal. elemen melempar

pelemparan kapal- gerakan osilasi yang dibuat kapal tentang posisi keseimbangannya. Ada tiga jenis rolling kapal: a) vertikal- osilasi kapal di bidang vertikal berupa gerak translasi periodik; b) di atas kapal(atau lateral) - getaran kapal di bidang bingkai dalam bentuk perpindahan sudut; di) lunas(atau longitudinal) pitching - osilasi kapal pada bidang diametris, juga dalam bentuk perpindahan sudut. Ketika sebuah kapal berlayar di permukaan air yang kasar, ketiga jenis penggulingan itu sering terjadi secara bersamaan atau dalam berbagai kombinasi.

Dua jenis osilasi kapal pada gulungan: Gratis(pada masih air) yang terjadi oleh inersia setelah penghentian gaya yang menyebabkannya, dan dipaksa, yang disebabkan oleh gaya eksternal yang diterapkan secara berkala, seperti gelombang laut.

elemen bergulir:

Amplitudo bergulir (a) - penyimpangan terbesar kapal dari posisi semula, diukur dalam derajat. Rentang gulungan(b) - jumlah dari dua amplitudo berturut-turut (kemiringan kapal di kedua sisi).

Periode bergulir (dalam)- waktu antara dua kemiringan yang berurutan, atau waktu selama kapal membuat siklus penuh osilasi, kembali ke posisi di mana hitungan mundur dimulai.

28 (10.1) Sebutkan fitur mode kemudi: "sederhana", "mengikuti", "otomatis"