Изчисляване на циркулационни елементи. Количествено определяне на циркулацията на съда Радиус на циркулация

Ловкостта на плавателния съд е способността да променя посоката на движение под влияние на кормилото (управлението) и да се движи по траекторията на дадена кривина. Движението на плавателен съд с изместен рул по извита траектория се нарича циркулация.
Циркулацията на плавателния съд е разделена на три периода:
- маневрен, равен на времето за смяна на руля;
- еволюционен - ​​от края на смяната на руля до момента, в който линейната и ъгловата скорост на кораба придобият стационарни стойности;
- стабилен - от края на еволюционния период и докато воланът остане в изместено положение.
Невъзможно е да се определи ясна граница между еволюционния период и установената циркулация, тъй като промяната в елементите на движението постепенно отшумява. Условно може да се счита, че след завъртане на 160–180 ° движението придобива характер, близък до стационарния. По този начин практическото маневриране на кораба винаги се осъществява в нестабилен режим.
Траекторията на криволинейното движение на центъра на тежестта на кораба, тоест неговата циркулация се характеризира със следните елементи (фиг. 1):

1. Диаметърът на циркулацията е основната характеристика на въртеливостта на кораба (кораба). Правете разлика между диаметъра на тактическата циркулация и диаметъра на установената циркулация. Стойността на циркулационния диаметър зависи от съотношението на дължината към ширината, площта на руля и ъгъла на руля, както и скоростта на кораба и отсъствието на влиянието на външни сили като вятър, вълни и течение. Диаметърът на циркулацията се измерва в метри, дължина на кабела или дължина на корпуса на кораба (средно варира от 4 до 8 дължини на корпуса).
Тактическият диаметър на циркулацията (Dt) е нормалното разстояние между линиите за връщане след завъртане на кораба през първите 180 °. Определя се при ъгли на руля от 15° и 25°.
Диаметърът на постоянната циркулация (прах) е диаметърът на окръжността, по която се движи центърът на масата на кораба, след като ъгловата скорост и ролката на циркулацията станат постоянни, обикновено след като корабът се е обърнал на 180 °.
2. Удължение (l1) - разстоянието, с което центърът на тежестта на кораба се измества в посоката на първоначалното направление от точката на началото на циркулацията до точката, съответстваща на промяната в курса на кораба с 90° .
3. Изместване напред (l2) - разстоянието от началния курс на плавателния съд до точката на центъра на тежестта в момента на завъртане на кораба на 90°;
4. Обратно водоизместване (l3) - най-голямото разстояние, на което центърът на тежестта на плавателния съд се измества от линията на първоначалния курс в посока, противоположна на завоя.
Стойностите на циркулационните елементи, изразени във фракции от диаметъра на циркулацията Прах, лежат в относително тесни граници и за кораби от различни типове се променят, както следва:
Dt = (0,9 ± 1,2) × прах;
l1 = (0,6 ± 1,3) × прах;
l2 = (0,25 ± 0,5) × прах;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset.
За кораби за морски транспорт Dust е 4-6 дължини на кораба. В допълнение към тези елементи, характеристиките на циркулацията включват:
- период на стабилна циркулация:
T е времето на завоя на кораба с 360 °;
ъглова скороствъртене на съда при постоянна циркулация:
ω = 2π / T.
С грешка от 5% може да се приеме, че скоростта на транспортните съдове в обръщение с кормило на борда при завъртане на 60 ° е 80%, 90 ° - 73%, 180 ° - 58% от оригинала.
По-удобно е циркулационните елементи по време на маневриране да се изразяват в безразмерна форма - в дължини на корпуса: в тази форма е по-лесно да се сравняват оборотите на различни плавателни съдове. Колкото по-малка е безразмерната стойност, толкова по-добра е пъргавината. Циркулационните елементи на конвенционален транспортен съд за даден ъгъл на руля са практически независими от началната скорост при стабилна работа на двигателя. Ако при преместване на руля скоростта на витлото се увеличи, корабът ще направи завой по-рязко, отколкото при непроменен режим на главния двигател.
При извършване на циркулацията е възможно да се определят нейните елементи, ако се извършва последователно определяне на позицията на кораба по някои ориентири на кратки интервали от време (15-30 s.). По време на всяко наблюдение се записват измерените навигационни параметри и курсът на кораба. Чрез поставяне на точките върху таблетката и свързването им с плавна крива се получава траекторията на съда, от която циркулационните елементи се отстраняват в приетия мащаб. Определянето на позицията на кораба може да се получи от посоката и разстоянията на свободно плаващ ориентир като сал. С този метод влиянието на неизвестен ток се изключва автоматично и не се изисква специален многоъгълник.

Обръщаемостта на кораба означава способността му да променя посоката на движение под влияние на кормилото (органите за управление) и да се движи по траекторията на дадена кривина. Нарича се движението на плавателен съд с изместен рул по извита траектория циркулация... (Различните точки от корпуса на кораба по време на циркулацията се движат по различни траектории, следователно, освен ако не е изрично посочено, траекторията на кораба е траекторията на неговия CG.)

При това движение носът на кораба (фиг. 1) се насочва навътре от циркулацията, а ъгълът a0 между допирателната към траекторията на CG и диаметралната равнина (DP) се нарича ъгълдрейф върху циркулацията.

Центърът на кривината на този участък от траекторията се нарича център на циркулация (CC), а разстоянието от CC до CG (точка O) - радиус на циркулация.

На фиг. 1, че различни точки по дължината на кораба се движат по траектории с различни радиуси на кривина с общ CC и имат различни ъгли на дрейф. За точка, разположена в задния край, радиусът на циркулация и ъгълът на дрейф са максимални. На ДПплавателният съд има специална точка - люлеещ се стълб(ПП), при който ъгълът на дрейф е равен на нула. Положението на ПП, определено от перпендикуляра, спуснат от CC към DP, се измества от CG по протежение на DP към носа с приблизително 0,4 от дължината на кораба; величината на това изместване варира в малки граници при различните съдове. За точки на LB, разположени от противоположните страни на LB, ъглите на отклонение имат противоположни знаци. Ъгловата скорост на кораба в процеса на циркулация първо бързо нараства, достига максимум, а след това, когато точката на приложение на силата Yo се измества към кърмата, тя леко намалява. Когато моментите на силите RuiYo се балансират взаимно, ъгловата скорост придобива постоянна стойност.

Циркулацията на кораба е разделена на три периода: маневрен, равен на времето за смяна на руля; еволюционен - ​​от момента на края на смяната на руля до момента, в който линейната и ъгловата скорост на кораба придобият стабилни стойности; стабилен - от края на еволюционния период и докато кормилото остава в изместено положение. Елементите, които характеризират типичната циркулация са (фиг. 2):

Разширението l1 е разстоянието, на което CG на кораба се движи в посоката на първоначалния курс от момента на изместване на руля до промяна на курса с 90°;

Изместване напред l2 е разстоянието от първоначалното положение на корабния CG до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на кораба;

Обратното преместване l3 е разстоянието, на което под въздействието на страничната сила на руля CG на кораба се измества от линията на началния курс в посока, противоположна на посоката на завой;

Тактически диаметър на циркулацията DT - най-краткото разстояние между DP на кораба в началото на завоя и позицията му в момента на промяна на курса със 180 °;

Диаметърът на прах с постоянна циркулация е разстоянието между позициите на DP на кораба за два последователни курса, различаващи се на 180 °, при равномерно движение.

Невъзможно е да се определи ясна граница между еволюционния период и установената циркулация, тъй като промяната в елементите на движението постепенно отшумява. Условно можем да предположим, че след завъртане на 160-180 ° движението придобива характер, близък до стационарния. По този начин практическото маневриране на кораба винаги се осъществява в нестабилен режим.

По-удобно е циркулационните елементи по време на маневриране да се изразяват в безразмерна форма - в дължини на корпуса:

в тази форма е по-лесно да се сравнява пъргавината на различните съдове. Колкото по-малка е безразмерната стойност, толкова по-добра е пъргавината.

Циркулационните елементи на конвенционален транспортен съд за даден ъгъл на руля са практически независими от началната скорост при стабилна работа на двигателя. Въпреки това, ако скоростта на витлото се увеличи при преместване на руля, корабът ще направи по-стръмен завой. , отколкото при непроменен режим на главния двигател (MA).

Приложени са два чертежа.

Фиг. 1 Фиг. 2

Циркулациясе нарича траектория, описана от CG на кораба при движение с руля, отклонен под постоянен ъгъл. Циркулацията се характеризира с линейни и ъглови скорости, радиус на кривина и ъгъл на дрейф. Ъгълът между вектора на линейната скорост на кораба и DP се нарича ъгъл на дрейф... Тези характеристики не остават постоянни по време на цялата маневра.

Обичайно е циркулацията да се разделя на три периода: пъргав, еволюционен и стабилен.

Маневрен период- периодът, през който кормилото се измества под определен ъгъл. От момента, в който кормилото започне да се измества, корабът започва да се движи в посока, противоположна на изместването на руля, и в същото време започва да се върти към смяната на руля. През този период траекторията на CG на кораба от права линия се превръща в извита с център на кривината от страната на страната, противоположна на стека на руля; има спад в скоростта на плавателния съд.

Еволюционен период- периодът, започващ от момента на края на смяната на руля и продължаващ до края на промяната на ъгъла на дрейф, линейната и ъгловата скорост. Този период се характеризира с по-нататъшно намаляване на скоростта (до 30-50%), промяна на ролката към външната страна и рязко изместване на кърмата към външната страна.

Период на стабилна циркулация- периодът, започващ в края на еволюционния, се характеризира с баланса на силите, действащи върху кораба: спиране на витлото, хидродинамични сили върху кормилото и корпуса, центробежна сила. Траекторията на CG на кораба се трансформира в траектория на правилен кръг или близо до него.

Геометрично, циркулационната траектория се характеризира със следните елементи:

направипостоянен диаметър на циркулацията- разстоянието между диаметралните равнини на плавателния съд на два последователни курса, различаващи се на 180° при равномерно движение;

тактически диаметър на циркулацията- разстоянието между позициите на DP на кораба преди началото на завоя и в момента на промяна на курса със 180 °;

l1напредване- разстоянието между позициите на корабния CG преди влизане в обращение до точката на обръщение, в която курсът на кораба се променя с 90°;

l2пристрастие напред- разстоянието от началното положение на корабния CG до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на кораба;

l3обратно отклонение- най-голямото изместване на CG на кораба в резултат на дрейф в посока, противоположна на страната на изместване на руля (обратното изместване обикновено не надвишава лъча на кораба B, а на някои кораби изобщо липсва);

Ttsпериод на циркулация- времето на завъртане на кораба на 360°.

Ориз. 1.8. Траектория на плавателния съд в обращение

Изброените по-горе характеристики на циркулацията в морски транспортни кораби със среден тонаж с пълно изместване на руля на борда могат да бъдат изразени във части от дължината на кораба и чрез диаметъра на установената циркулация със следните съотношения:

Dо = (3 ÷ 6) L; Dts = (0,9 ÷ 1,2) Dy; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Dо;

l2 = (0,5 ÷ 0,6) Dо; l3 = (0,05 ÷ 0,1) Dо; Tts = πDо / Vts.

Обикновено стойностите Направете; Dts; l1; l2; l3изразено в относителна форма (разделено на дължината на кораба Л) - по-лесно е да се сравни пъргавината на различните съдове. Колкото по-малко е безразмерното съотношение, толкова по-добра е пъргавината.

Скоростта на циркулация за кораби с голям тонаж е намалена ° при изместване на руля на борда с 30%, а при завъртане на 180 ° - наполовина.

Следва да се отбележат и следните разпоредби:

а) началната скорост има ефект не толкова върху направи, колко за времето си и напредъка, и само високоскоростните плавателни съдове се забелязват направи v голяма страна;

б) когато корабът навлезе в циркулационната траектория, той придобива крен от външната страна, чиято стойност, според правилата на регистъра, не трябва да надвишава 12 °;

в) ако по време на циркулацията се увеличи броят на оборотите на главния двигател, корабът ще направи по-стръмен завой;

г) при извършване на циркулация в ограничени условия трябва да се има предвид, че краищата на кърмата и носа на кораба описват ивица със значителна ширина, която става съизмерима с ширината на фарватера.


Циркулация обадете се на описаната траекторияCT при движение с отклонен под постоянен ъгъл кормило. Циркулацията се характеризира с линейни и ъглови скорости, радиус на кривина и ъгъл на дрейф. Ъгълът между вектора на линейната скорост на кораба иDP са наречениъгъл на дрейф ... Тези характеристики не остават постоянни по време на цялата маневра.

Прието е циркулацията да се разделя на три периода: пъргав, еволюционен и стабилен.

Първи период (маневрен) - периодът, през който кормилото се измества под определен ъгъл. От момента, в който рулът започне да се измества, корабът започва да се движи в посока, противоположна на изместването на руля, и в същото време под въздействието на силите Й стр иЙ стр " започва да се върти към смяна на руля. През този период траекторията на движениеCT плавателният съд от праволинеен се превръща в извит с център на кривината от страната на страната, противоположна на страната на кормилото; има спад в скоростта на плавателния съд.

Втори период (еволюционен) - периодът, започващ от момента на края на смяната на руля и продължаващ до момента, в който настъпи равновесието на всички сили, действащи върху кораба, и ъгъла на дрейф(β ) престава да расте и скоростта на движение на кораба по траекторията също става постоянна. През този период хидродинамичните сили на натиск върху корпуса на кораба се увеличават, ъгълът на дрейф се увеличава, кривината на траекторията променя знака и центърът на кривината на траекторията се движи навътре в циркулацията. Скоростта на кораба по траекторията, която започна да намалява по време на периода на маневриране, продължава да намалява. Радиусът на траекторията в еволюционния период е променлива стойност.

Трети период (стационарно състояние) - периодът, започващ в края на еволюционния, се характеризира с баланса на силите, действащи върху кораба: спиране на витлото, хидродинамични сили върху кормилото и корпуса, центробежна сила. Траекторията на CG на кораба се трансформира в траектория на правилен кръг или близо до него.

Циркулационни елементи

Геометрично, циркулационната траектория се характеризира със следните елементи:

направи - постоянен диаметър на циркулацията - разстоянието между диаметралните равнини на кораба на два последователни курса, различаващи се на 180º при равномерно движение;

д ° С - тактически диаметър на циркулацията - разстояние между позициитеDP корабът преди началото на завоя и в момента на промяна на курса на 180º;

л 1 - напредване (походка) - ра
разстояние между позициите
CT корабът преди да влезе в обращение до точката на циркулация, в която курсът на плавателния съд се променя с 90º;

л 2 - изместване напред - разстояние от първоначалната позицияCT плавателният съд до неговото положение след завъртане с 90º, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на съда;

л 3 - обратно отклонение - най-голямо изместванеCT поради дрейф в посока, противоположна на позицията на руля (обратното изместване обикновено не надвишава ширината на корабаV , а на някои кораби изобщо липсва);

T ° С - период на циркулация - време на завъртане на кораба на 360º.

Изброените по-горе характеристики на циркулацията в морски транспортни кораби със среден тонаж с пълно изместване на руля на борда могат да бъдат изразени във части от дължината на кораба и чрез диаметъра на установената циркулация със следните съотношения:

Dо = (3 ÷ 6) L ; Dц = (0,9 ÷ 1,2) D при ; л 1 = (0,6 ÷ 1,2) Dо ;

л 2 = (0,5 ÷ 0,6) D О ; л 3 = (0,05 ÷ 0,1) D О ; T ° С = πD О / В ° С .

Обикновено стойностите д О ; д ° С ; л 1 ; л 2 ; л 3 изразено в относителна форма (разделено на дължината на съдаЛ ) - по-лесно е да се сравни пъргавината на различните съдове. Колкото по-малко е безразмерното съотношение, толкова по-добра е пъргавината.

Скоростта на завъртане за големи плавателни съдове се намалява при завъртане на 90º с кормило на борда На , а при завъртане на 180º - два пъти.

За произволна дължина su
дъното на точката"а Ъгълът на отклонение се определя от добре познатите тригонометрични формули:

,

къдетол а - разстояние на точката"а »ОтCT (в носа - "+ "; в кърмата -"- »).

Следва да се отбележат и следните разпоредби:

а) началната скорост има ефект не толкова върхуд О колко за нейното време и изложено; и само високоскоростните плавателни съдове показват някои променид О нагоре;

б) когато корабът навлезе в циркулационната траектория, той придобива крен от външната страна, чиято стойност според правилата на регистъра не трябва да надвишава 12º;

в) ако по време на циркулацията да се увеличи броят на оборотитеГД , корабът ще направи по-стръмен завой;

г) при извършване на циркулация в ограничени условия трябва да се има предвид, че краищата на кърмата и носа на кораба описват ивица със значителна ширина, която става съизмерима с ширината на фарватера.

Безопасното завиване е осигурено, при условие че ширината на лентата за движение в метри:

къдетоР c.w. - средният радиус на кривина на циркулацията в участъка от първоначалния до хода се променя с 90º;

β к - ъгълът на промяна на курса на кораба;

β е ъгълът на отклонение.

Ъгълът на ролка при постоянна циркулация може да се определи по формулата на G.A. Firsov:

(в градуси),

където V 0 - скорост на кораба по прав курс (в m / s);

з - начална напречна метацентрична височина (m);

Л - дължина на плавателния съд (м);

z ж - ординат CTсъд;

д - средна тягакораб.

ТАБЛИЦА НА МАНЕВРЕНИ ЕЛЕМЕНТИ

Маневрените елементи на плавателния съд първоначално се определят когавода и пълномащабни изпитания за две водоизмествания - съд #000000">с пълен товар и празен. Въз основа на извършени тестовеи допълнителни изчисления съставляват информация за маневрените елементи на кораба(Резолюция на ММО № A.601 (15)"Изисквания за показване на маневрена информация на кораби") ... Информацията се състои от две части:таблица с маневрени елементи, поставени на шаситотик; Допълнителна информациякато се вземе предвид спецификата на тована плавателния съд и динамиката на влиянието на различни фактори върху маневрениякачеството на плавателния съд при различни условия на плаване.

За определяне на маневрените елементи,всякакви пълномащабни и пълномащабни методи за изчисление, които осигуряват точникрайни резултати в рамките на ± 10% от измерената стойностнас. Пълномащабните тестове се провеждат при благоприятни метеорологични условия: вятър до 4 точки, вълни до 3 точки, достатъчна дълбочинаbinet и без забележим ток.

Таблицата на маневрените елементи включва инерционнихарактеристики на плавателния съд, елементи на въртеливост, промяна в газенетокораб, елементи на задвижване, елементи на маневра за спасяване на хорака, който падна зад борда

Инерционните характеристики са представени като линейниграфики, изградени в постоянна скала на разстоянията и иматскалата на стойностите на времето и скоростта. Спирачен път отпредтехните ходове до "Стоп" са ограничени до момента на загуба на контролируемикорабна или крайна скорост, равна на 20% от първоначалната. На графикатаkax показва със стрелка най-вероятната страна на отклонениена плавателния съд от началния коловоз в процеса на намаляване на скоростта.

Информацията за пъргавината е дадена под формата на графика иблиц. Графиката на циркулацията отразява позицията на съда след 30 °към траекторията вдясно и вляво с положение на руля "на борда" и "включенополупансион ". Подобна информация е представена в табличен вид, но на всеки 10 ° промяна в първоначалния курс в диапазонане 0-90 °, за всеки 30 ° - в диапазона от 90-180 °, за всеки 90 ° - вдиапазон 180-360°. В долната част на таблицата данни занай-големият диаметър на циркулацията.

Елементите на движението се отразяват под формата на графична зависимостскоростта на плавателния съд от скоростта на витлото и комплементатаблицата, където часът е посочен за всяка постоянна стойност на скоростта.въртенето на витлото.

Увеличаването на газенето на кораба се взема предвид при крен и провисване, когато корабът се движи на ограничена дълбочина с определена скорострастеж.

Елементи на маневра за спасяване на човек, паднал зад борда,
шрифт> извършва се чрез получаване на координати от десния или левия борд. В информациятаМатсите показват следните данни за извършване на правилната маневра: ъгъл на завой от началния курс; оперативно времепреместване на кормилото на противоположната страна, влизане в противохода идо началната точка на маневрата; действия на водача на лодката на всеки етапеволюция.

V

всички разстояния в информацията за маневрените елементи на задвижванетоогън в кабели, време в минути, скорост в възли.

Допълнителната информация може да включва материалly, като се вземат предвид специфичните особености на конкретни типовеплавателни съдове, информация за влиянието на различни фактори върху данните за маневриране на плавателния съд и др.

Таблицата на маневрените елементи е оперативен минимум от данни, който е задължителен за всеки кораб, който може да се допълва по преценка на капитана на кораба или на морската служба.

Таблицата трябва да включва:

    Инерционни характеристики.

(PPH - спиране; PMPH - спиране; SPH - спиране; MPH - спиране; PPH - PZH; PMPH - PZH; SPH - PZH; MPH - PZH; ускорение от позиция "стоп" до пълно движение напред).

Инерционните характеристики са представени под формата на графики, изградени в постоянна скала на разстоянията и имащи скала от стойности на времето и скоростта.

Спирачните разстояния от напред до „стоп“ трябва да бъдат ограничени до момента на загуба на контрол над кораба или до крайната скорост, равна на 20% от пълната скорост, в зависимост от това кое от двете е по-голямо.

Възможната посока (стрелка) и стойността (в kbt) на страничното отклонение на кораба от първоначалната линия на коловоза и промяната на курса в края на маневрата (в градуси) са посочени над графиките на инерционния и спирачния път. Изброените характеристики са представени за две водоизместимости на плавателния съд - в товар и в баласт.

    Елементи на ловкост.

Под формата на графика и таблица с циркулацията на PPH от дясната и лявата страна в товари и в баласт с положение на руля "на борда" (35 градуса) и "полупансион" (15 - 20 градуса).

Информацията трябва да съдържа интервали от време за всеки 10 градуса, в диапазона на промените в първоначалния ход от 0 - 90 градуса (на графиката е достатъчно след 30 градуса), за всеки 30 градуса в диапазона от 90 - 180 градуса, за всеки 90 градуса в диапазона от 180 - 360 градуса; най-голям диаметър на циркулацията; удължаване на плавателния съд по линията на първоначалния курс и преместване по нормалата към него; начална, междинна (90 градуса) и крайна скорост; ъгълът на дрейф на съда в циркулация.

    Елементи на пътуването. (Натоварен и баластен).

Зависимостта на скоростта на кораба от скоростта на витлото (положение на CPP) под формата на графика и таблица при постоянен интервал в оборотите. Зоната на критичните обороти е подчертана на графиките с конвенционален знак (цвят).

    Промяна в газенето на кораба под влияние на крен и слягане.

Отляво: 0,75 см; margin-bottom: 0cm "class =" western "align =" justify "> Елементи на маневра за спасяване на човек, паднал зад борда. (За десния и левия борд); ъгълът на въртене от началния курс; работното време за преместване на кормилото на противоположната страна; влизане в контра курс и пристигане в началната точка на маневрата; подходящо действие(пускане на кръг, подаване на команда на кормчия, обявяване на аларма, наблюдение на падналите и кръга).

2 ЛИПСВА НА КОРАБА В ЧУЖБИНА

п / стр

Заглавие на документа

VMP сертификат (за пристанищен контрол в риболовното пристанище за риболовни кораби)

Корабни списъци (заверени от капитана на пристанището)

Обща декларация

Товарна декларация

Разрешение на пристанището

Валутен сертификат

Декларация за доставка на кораба

Копие от застрахователна полица на екипажа

Декларация за ефектите на екипажа

Входяща обща декларация с митнически печат

Товарна декларация с митническа маркировка „Разрешено освобождаване“

ОТПЪЛНЕНИЕ НА КОРАБА ЗА КАБОТАЗ

ИДВАЩИ ОТ ЧУЖБИНА

Списък на екипажа

Заявление за пристигане

Обща декларация

Товарна декларация

Валутен сертификат

Декларация за корабните складове

Товарен манифест

Декларация за ефектите на екипажа

Информация за товари за пристанищен контрол

ИДВАЩА ОТ КАБОТАЗ

Корабни документи

Издадено от капитана на пристанището

Удостоверение за право на плаване под Държавно знамена Русия

Удостоверение за собственост на кораба (неограничено)

Минимален сертификат на екипажа

Удостоверение за предоставяне на гражданска отговорност за вреди от замърсяване с нефт

Корабни документи, издадени от органа за технически надзор:

Пътнически сертификат

Разрешение за право на ползване на корабна радиостанция

Радиотелеграфно свидетелство за безопасност на товарния кораб

Сертификат за товарна линия (най-нисък надводен борд)

Сертификат за регионален товар

Корабни документи, изисквани от международните конвенции.

Сертификат за безопасност на пътнически кораб

Сертификат за безопасност на товарен кораб

Сертификат за безопасност на товарен кораб за оборудване и консумативи

Сертификат за безопасност на радиотелеграфния товарен кораб

Сертификат за безопасност на товарен кораб от радиотелефония

Сертификат за оттегляне

Свидетелство за безопасност на ядрен пътнически кораб(ядрен пътнически кораб) иСертификат за безопасност на ядрен товарен кораб [защитен с имейл]сайт

Обръщаемостта на кораба означава способността му да променя посоката на движение под влияние на кормилото (органите за управление) и да се движи по траекторията на дадена кривина. Нарича се движението на плавателен съд с изместен рул по извита траектория циркулация... (Различните точки от корпуса на кораба по време на циркулацията се движат по различни траектории, следователно, освен ако не е изрично посочено, траекторията на кораба е траекторията на неговия CG.)

При това движение носът на кораба (фиг. 1) е насочен навътре от циркулацията и ъгълът a 0 между допирателната към траекторията на CG и диаметралната равнина (DP) се нарича ъгъл дрейф върху циркулацията.

Центърът на кривината на този участък от траекторията се нарича център на циркулация (CC), а разстоянието от CC до CG (точка O) - радиус на циркулация.

На фиг. 1, че различни точки по дължината на кораба се движат по траектории с различни радиуси на кривина с общ CC и имат различни ъгли на дрейф. За точка, разположена в задния край, радиусът на циркулация и ъгълът на дрейф са максимални. На ДП плавателният съд има специална точка - люлеещ се стълб (ПП), при който ъгълът на дрейф е равен на нула. Положението на ПП, определено от перпендикуляра, спуснат от CC към DP, се измества от CG по протежение на DP към носа с приблизително 0,4 от дължината на кораба; величината на това изместване варира в малки граници при различните съдове. За точки на LB, разположени от противоположните страни на LB, ъглите на отклонение имат противоположни знаци. Ъгловата скорост на кораба в процеса на циркулация първо бързо нараства, достига максимум, а след това, когато точката на приложение на силата Y o се измества към кърмата, тя леко намалява. Когато моментите на силите Р у и Y o ще се балансират взаимно, ъгловата скорост придобива постоянна стойност.

Циркулацията на кораба е разделена на три периода: маневрен, равен на времето за смяна на руля; еволюционен - ​​от момента на края на смяната на руля до момента, в който линейната и ъгловата скорост на кораба придобият стабилни стойности; стабилен - от края на еволюционния период и докато кормилото остава в изместено положение. Елементите, които характеризират типичната циркулация са (фиг. 2):

Разширението l 1 е разстоянието, на което CG на кораба се движи в посоката на първоначалния курс от момента на изместване на руля до промяна на курса с 90 °;

Изместване напред l 2 - разстоянието от началното положение на корабния CG до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към началната посока на движение на кораба;

Обратно изместване l 3 - разстоянието, на което под въздействието на страничната сила на руля CG на кораба се измества от линията на началния курс в посока, обратна на посоката на въртене;

Тактическият диаметър на циркулацията D T е най-краткото разстояние между DP на кораба в началото на завоя и позицията му в момента, в който курсът се промени със 180 °;

Диаметърът на устието D с постоянна циркулация е разстоянието между позициите на DP на кораба за два последователни курса, различаващи се на 180 °, при стабилно движение.

Невъзможно е да се определи ясна граница между еволюционния период и установената циркулация, тъй като промяната в елементите на движението постепенно отшумява. Условно можем да приемем, че след завъртане на 160-180 °, движението придобива характер, близък до стабилно състояние. По този начин практическото маневриране на кораба винаги се осъществява в нестабилен режим.

По-удобно е циркулационните елементи по време на маневриране да се изразяват в безразмерна форма - в дължини на корпуса:

в тази форма е по-лесно да се сравнява пъргавината на различните съдове. Колкото по-малка е безразмерната стойност, толкова по-добра е пъргавината.

Циркулационните елементи на конвенционален транспортен съд за даден ъгъл на руля са практически независими от началната скорост при стабилна работа на двигателя. Въпреки това, ако скоростта на витлото се увеличи при преместване на руля, корабът ще направи по-стръмен завой. , отколкото при непроменен режим на главния двигател (MA).

Приложени са два чертежа.

Фиг. 1 Фиг. 2

Циркулациясе нарича траектория, описана от CG на кораба при движение с руля, отклонен под постоянен ъгъл. Циркулацията се характеризира с линейни и ъглови скорости, радиус на кривина и ъгъл на дрейф. Ъгълът между вектора на линейната скорост на кораба и DP се нарича ъгъл на дрейф... Тези характеристики не остават постоянни по време на цялата маневра.

Обичайно е циркулацията да се разделя на три периода: пъргав, еволюционен и стабилен.

Маневрен период- периодът, през който кормилото се измества под определен ъгъл. От момента, в който кормилото започне да се измества, корабът започва да се движи в посока, противоположна на изместването на руля, и в същото време започва да се върти към смяната на руля. През този период траекторията на CG на кораба от права линия се превръща в извита с център на кривината от страната на страната, противоположна на стека на руля; има спад в скоростта на плавателния съд.

Еволюционен период- периодът, започващ от момента на края на смяната на руля и продължаващ до края на промяната на ъгъла на дрейф, линейната и ъгловата скорост. Този период се характеризира с по-нататъшно намаляване на скоростта (до 30-50%), промяна на ролката към външната страна и рязко изместване на кърмата към външната страна.

Период на стабилна циркулация- периодът, започващ в края на еволюционния, се характеризира с баланса на силите, действащи върху кораба: спиране на витлото, хидродинамични сили върху кормилото и корпуса, центробежна сила. Траекторията на CG на кораба се трансформира в траектория на правилен кръг или близо до него.

Геометрично, циркулационната траектория се характеризира със следните елементи:

Г запостоянен диаметър на циркулацията- разстоянието между диаметралните равнини на плавателния съд на два последователни курса, различаващи се на 180° при равномерно движение;

Г втактически диаметър на циркулацията- разстоянието между позициите на DP на кораба преди началото на завоя и в момента на промяна на курса със 180 °;

л 1напредване- разстоянието между позициите на корабния CG преди влизане в обращение до точката на обръщение, в която курсът на кораба се променя с 90°;

л 2пристрастие напред- разстоянието от началното положение на корабния CG до неговото положение след завъртане на 90°, измерено по нормалата към първоначалната посока на движение на кораба;

л 3обратно отклонение- най-голямото изместване на CG на кораба в резултат на дрейф в посока, противоположна на страната на изместване на руля (обратното изместване обикновено не надвишава лъча на кораба B, а на някои кораби изобщо липсва);

T cпериод на циркулация- времето на завъртане на кораба на 360°.

Ориз. 1.8. Траектория на плавателния съд в обращение

Изброените по-горе характеристики на циркулацията в морски транспортни кораби със среден тонаж с пълно изместване на руля на борда могат да бъдат изразени във части от дължината на кораба и чрез диаметъра на установената циркулация със следните съотношения:

D около = (3 ÷ 6) L; D c = (0,9 ÷ 1,2) D y; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) D около;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6) D около; l 3 = (0,05 ÷ 0,1) D около; T c = πD o / V c.

Обикновено стойностите D около; D c; l 1; l 2; л 3изразено в относителна форма (разделено на дължината на кораба Л) - по-лесно е да се сравни пъргавината на различните съдове. Колкото по-малко е безразмерното съотношение, толкова по-добра е пъргавината.

Скоростта на циркулация за кораби с голям тонаж е намалена ° при изместване на руля на борда с 30%, а при завъртане на 180 ° - наполовина.

Следва да се отбележат и следните разпоредби:

а) началната скорост има ефект не толкова върху Г за, колко за времето си и напредъка, и само високоскоростните плавателни съдове се забелязват Г занагоре;

б) когато корабът навлезе в циркулационната траектория, той придобива крен от външната страна, чиято стойност, според правилата на регистъра, не трябва да надвишава 12 °;

в) ако по време на циркулацията се увеличи броят на оборотите на главния двигател, корабът ще направи по-стръмен завой;

г) при извършване на циркулация в ограничени условия трябва да се има предвид, че краищата на кърмата и носа на кораба описват ивица със значителна ширина, която става съизмерима с ширината на фарватера.

Криволинейната траектория, която се описва от центъра на тежестта на кораба, когато кормилото се измести под определен ъгъл и след това се задържи в това положение, се нарича циркулация.

Има три периода на циркулация: маневрен, еволюционен и период на стабилна циркулация. Маневрен период на циркулацияопределя се от началото и края на смяната на руля, т.е. във времето съвпада с продължителността на смяната на руля. През този период корабът продължава да се движи почти по права линия. Период на еволюционна циркулациязапочва от момента на края на смяната на руля и завършва, когато елементите на движение придобият стабилен характер, т.е. спрете да се променяте с течение на времето. Периодът на устойчива циркулация започва от момента на края на еволюционния период и продължава през цялото време, докато кормилото на кораба е в изместено положение.

Траекторията на криволинейното движение на центъра на тежестта на кораба, т.е. циркулацията му се характеризира със следните елементи:

Диаметърът на постоянната циркулация (D c)- диаметърът на окръжността, описана от съда по време на периода на постоянна циркулация, който започва след завъртане на съда на 90-180 °; Тактически диаметър на циркулацията (D t)- най-краткото разстояние между позицията на централната линия на кораба в началото на завоя и след промяна на първоначалния курс на 180 °. Разширение l 1разстоянието, с което центърът на тежестта на кораба се измества в посоката на първоначалното направление от точката на началото на циркулацията до точката, съответстваща на промяната в курса на кораба с 90°. Изместване напред l 2- разстоянието от началния курс на плавателния съд до точката на центъра на тежестта в момента на завъртане на кораба на 90 °. Обратно изместване l 3- най-голямото разстояние, на което центърът на тежестта на плавателния съд се измества от линията на първоначалното направление в посока, противоположна на завоя.

Също така характеристиките на циркулацията включват: периодът на постоянна циркулация T - времето на завъртане на кораба с 360 °; ъгловата скорост на въртене на съда при постоянна циркулация ω = 2π / T.

Стъпки за подготовка на кормилното устройство, преди да напуснете кораба в морето

Упътвания за жирокомпас. Корекция на жирокомпас

Меридиан на жирокомпас - посоката, в която се задава главната ос на жирокомпаса

Направление на жирокомпас - посоката на централната линия на кораба, измерена чрез хоризонталния ъгъл между северната част на меридиана на жирокомпаса и носа на средната линия на кораба.

Пеленг на жирокомпас - посока към ориентир, измерена чрез хоризонталния ъгъл между северната част на меридиана на жирокомпаса и линията на лагера.

Опорен жирокомпас - посока, противоположна на посоката на обекта.

Корекция на жирокомпас - ъгълът в равнината на истинския хоризонт между истинския и жирокомпасния меридиан.

Видове накланяне на кораби. Подвижни елементи

Разклащане на кораба- осцилаторни движения, които съдът извършва около своето равновесно положение. Има три вида търкаляне на кораби: а) вертикална- вибрации на съда в вертикална равнинапод формата на периодични транслационни движения; б) на борда(или странични) -вибрации на съда в равнината на рамките под формата на ъглови премествания; v) кил(или надлъжно) търкаляне - трептения на съда в централната равнина, също под формата на ъглови премествания. Когато плавателен съд плава по неравни водни повърхности, и трите вида надигане често се появяват едновременно или в различни комбинации.

Два вида вибрации на кораба по време на накланяне: Безплатно(На спокойна вода), които възникват по инерция след прекратяване на силите, които са ги причинили, и принуденкоито са причинени от външни периодично приложени сили, например морски вълни.

Подвижни елементи:

Амплитуда на ролката (a) -най-голямото отклонение на съда от първоначалното положение, измерено в градуси. Люлка за люлка(b) - сборът от две последователни амплитуди (наклон на съда от двете страни).

Период на движение (в)- времето между два последователни наклона или времето, през което корабът прави пълен цикълтрептения, връщане в позицията, в която е започнало обратното броене.

28 (10.1) Назовете характеристиките на режимите на управление: "прост", "проследяване", "автоматичен"