Sirkulyatsiya elementlarini hisoblash. Kema aylanishining miqdoriy baholari Aylanma radiusi

Idishning chaqqonligi - bu rul (boshqaruv) ta'sirida harakat yo'nalishini o'zgartirish va berilgan egrilikning traektoriyasi bo'ylab harakat qilish qobiliyati. Rulda egri chiziq bo'ylab siljigan kemaning harakati sirkulyatsiya deyiladi.
Kemaning aylanishi uch davrga bo'linadi:
- manevrli, rulni almashtirish vaqtiga teng;
— evolyutsion — rul siljigan paytdan boshlab, kemaning chiziqli va burchak tezligi barqaror holat qiymatlariga ega bo'lgunga qadar;
- barqaror - evolyutsiya davrining oxiridan boshlab rul o'zgartirilgan holatda qolguncha.
Evolyutsiya davri va o'rnatilgan aylanish o'rtasida aniq chegarani belgilash mumkin emas, chunki harakat elementlarining o'zgarishi asta-sekin yo'qoladi. An'anaviy ravishda, biz 160-180 ° aylanishdan keyin harakat barqaror holatga yaqin xarakterga ega bo'ladi deb taxmin qilishimiz mumkin. Shunday qilib, kemaning amaliy manevrasi doimo beqaror sharoitlarda sodir bo'ladi.
Idishning og'irlik markazining egri chiziqli harakatining traektoriyasi, ya'ni uning aylanishi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi (1-rasm):

1. Sirkulyatsiya diametri - kema (kema) ning aylanish qobiliyatining asosiy xarakteristikasi. Taktik aylanishning diametri va barqaror aylanish diametri o'rtasida farqlanadi. Aylanma diametrining o'lchami uzunlik va kenglik nisbati, rulning maydoni va uning siljish burchagi, shuningdek, kema tezligi va ta'sirning yo'qligiga bog'liq. tashqi kuchlar shamol, to'lqinlar va oqimlar kabi. Sirkulyatsiya diametri metrlar, kabellar yoki kema korpusining uzunligi bilan o'lchanadi (o'rtacha 4 dan 8 korpus uzunligigacha).
Taktik aylanma diametri (Dt) - kema birinchi 180 ° ga burilgandan keyin qaytish yo'nalishlari orasidagi normal masofa. 15 ° va 25 ° rulning burchaklarida aniqlanadi.
Turg'un aylanma diametri (Dset) - aylananing diametri bo'lib, u bo'ylab kemaning massa markazi burchak tezligi va sirkulyatsiyadagi dumaloq doimiy bo'lib qolgandan so'ng, odatda kema 180 ° ga burilgandan keyin harakatlanadi.
2. Kengaytma (l1) - tomirning og'irlik markazi aylanma boshlangan nuqtadan tomir yo'nalishining 90 ° ga o'zgarishiga mos keladigan nuqtaga qadar dastlabki kurs yo'nalishi bo'yicha siljiydigan masofa.
3. To'g'ridan-to'g'ri siljish (l2) - kemaning 90 ° ga burilishi vaqtida kemaning dastlabki yo'nalishidan og'irlik markazi nuqtasigacha bo'lgan masofa;
4. Teskari yo'nalish (l3) - eng katta masofa, bu orqali kemaning og'irlik markazi asl yo'nalish chizig'idan burilishga qarama-qarshi yo'nalishda siljiydi.
Aylanma diametrining fraktsiyalarida ifodalangan aylanma elementlarning qiymatlari Chang nisbatan tor chegaralarda yotadi va har xil turdagi kemalar uchun quyidagicha farqlanadi:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset.
Dengiz transporti kemalari uchun Chang 4-6 kema uzunligi. Yuqoridagi elementlarga qo'shimcha ravishda, aylanish xususiyatlariga quyidagilar kiradi:
- barqaror aylanish davri:
T - idishning 360 ° ga burish vaqti;
— burchak tezligi barqaror aylanishda tomirning aylanishi:
ō = 2p / T.
5% xatolik bilan, rulda bortda bo'lgan holda aylanmada bo'lgan transport kemalarining tezligi 60 ° ga burilganda 80%, 90 ° ga - 73%, 180 ° - 58% ga teng deb taxmin qilishimiz mumkin.
Manevr paytida aylanish elementlarini o'lchamsiz shaklda - tana uzunliklarida ifodalash qulayroqdir: bu shaklda chaqqonlikni bir-biri bilan solishtirish osonroq. turli xil kemalar. O'lchovsiz qiymat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi. Ruldaning ma'lum bir burchagi uchun an'anaviy transport kemasining aylanish elementlari dvigatelning barqaror holatida dastlabki tezlikdan deyarli mustaqildir. Agar siz rulni almashtirishda pervanel tezligini oshirsangiz, kema doimiy rejimda asosiy dvigatelga qaraganda keskinroq burilish qiladi.
Sirkulyatsiyani amalga oshirayotganda, agar siz qisqa vaqt oralig'ida (15-30 s) ba'zi belgilar yordamida kemaning holatini ketma-ket aniqlasangiz, uning elementlarini aniqlashingiz mumkin. Har bir kuzatish vaqtida o'lchangan navigatsiya parametrlari va kemaning yo'nalishi qayd etiladi. Planshetdagi nuqtalarni chizish va ularni silliq egri chiziq bilan bog'lash orqali tomirning traektoriyasi olinadi, undan sirkulyatsiya elementlari qabul qilingan shkala bo'yicha chiqariladi. Kemaning o'rnini aniqlashni raf kabi erkin suzuvchi belgining ko'tarilishi va masofasidan olish mumkin. Ushbu usul bilan noma'lum oqimning ta'siri avtomatik ravishda yo'q qilinadi va maxsus sinov maydonchasi talab qilinmaydi.

Kemaning chaqqonligi uning rul (boshqaruv) ta'sirida harakat yo'nalishini o'zgartirish va ma'lum bir egrilik traektoriyasi bo'ylab harakat qilish qobiliyatini anglatadi. Rulda egri chiziq bo'ylab siljigan kemaning harakati deyiladi aylanish. (Kema korpusining turli nuqtalari aylanma paytida turli traektoriyalar bo'ylab harakatlanadi, shuning uchun, agar aniq ko'rsatilmagan bo'lsa, kemaning traektoriyasi uning CG traektoriyasini anglatadi.)

Bu harakat bilan tomirning yoyi (1-rasm) sirkulyatsiyaga yo'naltiriladi va CG traektoriyasiga teginish bilan markaziy tekislik (DP) orasidagi burchak a0 deyiladi. burchakaylanishda siljish.

Traektoriyaning bu qismining egrilik markazi aylanma markazi (CC) deb ataladi va CC dan CG gacha bo'lgan masofa (O nuqta) - aylanish radiusi.

Shaklda. 1-rasmdan ko'rinib turibdiki, tomir uzunligi bo'ylab turli nuqtalar umumiy og'irlik markaziga ega bo'lgan turli egrilik radiuslari bo'lgan traektoriyalar bo'ylab harakatlanadi va turli xil drift burchaklariga ega. Orqa uchida joylashgan nuqta uchun aylanish radiusi va siljish burchagi maksimaldir. DP haqida kemaning alohida nuqtasi bor - burilish ustuni(PP), buning uchun drift burchagi nolga teng, CC dan DP ga tushirilgan perpendikulyar bilan aniqlangan PPning pozitsiyasi DP bo'ylab CG dan kamongacha kema uzunligining taxminan 0,4 qismiga siljiydi. ; Ushbu siljishning kattaligi turli tomirlarda kichik chegaralarda o'zgarib turadi. PPning qarama-qarshi tomonlarida joylashgan DP nuqtalari uchun drift burchaklari qarama-qarshi belgilarga ega. Aylanma jarayonida tomirning burchak tezligi avval tez ortadi, maksimal darajaga etadi, so'ngra Yo kuchini qo'llash nuqtasi orqa tomonga siljishi bilan u biroz kamayadi. RuiYo kuchlarining momentlari bir-birini muvozanatlashganda, burchak tezligi barqaror holat qiymatiga ega bo'ladi.

Kemaning aylanishi uch davrga bo'linadi: manevr, rulni almashtirish vaqtiga teng; evolyutsion - rul siljigan paytdan boshlab, kemaning chiziqli va burchak tezligi barqaror holat qiymatlarini oladigan paytgacha; barqaror - evolyutsiya davrining oxiridan boshlab rul o'zgartirilgan holatda qolguncha. Odatdagi aylanishni tavsiflovchi elementlar quyidagilardir (2-rasm):

Kengaytma l1 - kemaning og'irlik markazi rul siljigan paytdan boshlab kurs 90 ° ga o'zgarmaguncha boshlang'ich yo'nalish yo'nalishi bo'yicha harakatlanadigan masofa;

To'g'ridan-to'g'ri joy o'zgartirish l2 - kema CG ning boshlang'ich pozitsiyasidan 90 ° burilishdan keyingi holatiga qadar, kema harakatining boshlang'ich yo'nalishiga normal o'lchanadigan masofa;

Teskari siljish l3 - rulning lateral kuchi ta'sirida kemaning og'irlik markazi dastlabki kurs chizig'idan aylanish yo'nalishiga teskari yo'nalishda siljiydigan masofa;

Taktik aylanma diametri DT - burilish boshida kemaning DP si va 180 ° kurs o'zgarishi paytidagi pozitsiyasi o'rtasidagi eng qisqa masofa;

Ruxsat etilgan aylanishning diametri Dset - bu barqaror harakat paytida 180 ° ga farq qiluvchi ikkita ketma-ket kurs uchun tomir DP pozitsiyalari orasidagi masofa.

Evolyutsiya davri va o'rnatilgan aylanish o'rtasida aniq chegarani belgilash mumkin emas, chunki harakat elementlarining o'zgarishi asta-sekin yo'qoladi. An'anaviy tarzda, 160-180 ° aylanishdan keyin harakat barqaror holatga yaqin xususiyatga ega bo'ladi deb taxmin qilishimiz mumkin. Shunday qilib, kemaning amaliy manevrasi doimo beqaror sharoitlarda sodir bo'ladi.

Manevr paytida aylanish elementlarini o'lchamsiz shaklda - tana uzunligida ifodalash qulayroqdir:

bu shaklda turli tomirlarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz qiymat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Ruldaning ma'lum bir burchagi uchun an'anaviy transport kemasining aylanish elementlari dvigatelning barqaror holatida dastlabki tezlikdan deyarli mustaqildir. Biroq, agar siz rulni almashtirishda pervanel tezligini oshirsangiz, kema keskinroq burilish qiladi. , asosiy dvigatelning (MA) o'zgarmas rejimiga qaraganda.

Ikkita chizma ilova qilingan.

1-rasm 2-rasm

Aylanma Rulda doimiy burchak ostida burilgan holda harakatlanayotganda kemaning tortishish markazi tomonidan tasvirlangan traektoriyani chaqiring. Sirkulyatsiya chiziqli va burchakli tezliklar, egrilik radiusi va drift burchagi bilan tavsiflanadi. Idishning chiziqli tezlik vektori va DP o'rtasidagi burchak deyiladi drift burchagi. Bu xususiyatlar manevr davomida doimiy bo'lib qolmaydi.

Qon aylanishi odatda uch davrga bo'linadi: manevrli, evolyutsion va barqaror.

Manevr davri- rulning ma'lum bir burchakka siljishi davri. Rulda aylana boshlagan paytdan boshlab, kema rul siljishiga qarama-qarshi yo'nalishda aylana boshlaydi va shu bilan birga rulning siljishi yo'nalishi bo'yicha aylana boshlaydi. Bu davrda tomir CG traektoriyasi to'g'ri chiziqlidan egrilik markazi rulning yon tomoniga qarama-qarshi tomonda bo'lgan egri chiziqqa o'tadi; kema tezligi pasayadi.

Evolyutsiya davri- rulning siljishi tugagan paytdan boshlanib, siljish burchagi, chiziqli va burchak tezligi o'zgarishining oxirigacha davom etadigan davr. Bu davr tezlikning yanada pasayishi (30 - 50% gacha), rulonning tashqi tomonga o'zgarishi va orqa tomonning keskin harakatlanishi bilan tavsiflanadi.

Barqaror aylanish davri- evolyutsiya davrining oxirida boshlanadigan davr kemaga ta'sir qiluvchi kuchlarning muvozanati bilan tavsiflanadi: pervanelning surish kuchi, rul va korpusdagi gidrodinamik kuchlar, markazdan qochma kuch. Kema CG traektoriyasi muntazam aylana yoki unga yaqin traektoriyaga aylanadi.

Geometrik jihatdan aylanma traektoriyasi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi:

Do – barqaror aylanish diametri- barqaror harakat paytida 180 ° ga farq qiladigan ketma-ket ikkita kurs bo'yicha tomirning diametrik tekisliklari orasidagi masofa;

DC – taktik aylanish diametri- burilish boshlanishidan oldin va yo'nalishni 180 ° ga o'zgartirish paytidagi kemaning DP pozitsiyalari orasidagi masofa;

l1 – kengaytma- aylanmaga kirishdan oldin kemaning CG pozitsiyalari orasidagi masofa 90 ° ga o'zgarib turadigan aylanish nuqtasiga;

l2 – oldinga moyillik- kema CG ning boshlang'ich pozitsiyasidan 90 ° burilishdan keyingi holatiga qadar, kema harakatining boshlang'ich yo'nalishiga normal o'lchanadigan masofa;

l3 – teskari moyillik- rulning yon tomoniga qarama-qarshi yo'nalishda siljishi natijasida kema CG ning eng katta siljishi (teskari siljish odatda B idishining kengligidan oshmaydi va ba'zi kemalarda u umuman yo'q);

TC–aylanish davri– kema 360° burilish vaqti.

Guruch. 1.8. Qon aylanishidagi tomirning traektoriyasi

Rulda to'liq bortda bo'lgan o'rta tonnajli dengiz transporti kemalari sirkulyasiyasining yuqorida sanab o'tilgan xususiyatlari kema uzunligining kasrlarida va belgilangan aylanish diametri orqali quyidagi munosabatlar bilan ifodalanishi mumkin:

Do = (3 ÷ 6)L; Dts = (0,9 ÷ 1,2)Du; l1 = (0,6 ÷ 1,2)Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6) Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1)Do; Tc = pDo/Vc.

Odatda qadriyatlar Qilish; DC; l1; l2; l3 nisbiy shaklda ifodalangan (tomir uzunligiga bo'lingan). L) - turli tomirlarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz nisbat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Katta sig'imli kemalar uchun aylanish tezligi rulni yon tomonga o'tkazganda 30% ga, 180 ° ga burilganda esa ikki baravar kamayadi.

Quyidagi fikrlarni ham ta'kidlash kerak:

a) boshlang'ich tezlik unchalik ta'sir qilmaydi Do, uning muddati va uzaytirilishi uchun qancha va faqat tezyurar kemalarda sezilarli Do V katta tomoni;

b) kema aylanma yo'liga kirganda, u tashqi tomondan ro'yxatni oladi, uning qiymati Registr qoidalariga muvofiq 12 ° dan oshmasligi kerak;

c) agar aylanish jarayonida asosiy dvigatel aylanishlari soni ko'paytirilsa, kema keskinroq burilish qiladi;

d) tor sharoitda aylanishni amalga oshirayotganda, kemaning orqa va kamon uchlari katta kenglikdagi chiziqni tasvirlashini hisobga olish kerak, bu esa yo'lakning kengligi bilan mutanosib bo'ladi.

Aylanma tasvirlangan traektoriyani chaqiringDH rul doimiy burchak ostida burilgan holda harakatlanayotganda kema. Sirkulyatsiya chiziqli va burchak tezliklari, egrilik radiusi va siljish burchagi bilan tavsiflanadi. Kemaning chiziqli tezligi vektori orasidagi burchak vaDP chaqirdidrift burchagi . Bu xususiyatlar manevr davomida doimiy bo'lib qolmaydi.

Qon aylanishi odatda uch davrga bo'linadi: manevrli, evolyutsion va barqaror.

Birinchi davr (manevrli) - rulni ma'lum bir burchakka siljitish davri. Rulda aylana boshlagan paytdan boshlab, kema rul siljishiga qarama-qarshi yo'nalishda va bir vaqtning o'zida kuchlar ta'sirida harakatlana boshlaydi. Y p VaY p " rulga qarab burila boshlaydi. Bu davrda harakat traektoriyasiDH idish rulning yon tomoniga qarama-qarshi tomondan egrilik markazi bilan to'g'ri chiziqdan egri chiziqqa aylanadi; kema tezligi pasayadi.

Ikkinchi davr (evolyutsion) - rul siljigan paytdan boshlanib, kemada harakat qiluvchi barcha kuchlar muvozanat holatiga kelguniga qadar davom etuvchi davr va siljish burchagi(β ) o'sishni to'xtatadi va tomirning traektoriya bo'ylab tezligi ham doimiy bo'ladi. Bu davrda kema korpusiga gidrodinamik bosim kuchlari kuchayadi, drift burchagi ortadi, traektoriyaning egri chizig'i belgisi o'zgaradi va traektoriyaning egrilik markazi sirkulyatsiyaga o'tadi. Manevr qilish davrida pasayishni boshlagan kemaning traektoriya bo'ylab tezligi pasayishda davom etmoqda. Evolyutsiya davridagi traektoriya radiusi o'zgaruvchan qiymatdir.

Uchinchi davr (barqaror) - evolyutsion davr oxirida boshlanadigan davr kemaga ta'sir qiluvchi kuchlar muvozanati bilan tavsiflanadi: pervanelning surish kuchi, rul va korpusdagi gidrodinamik kuchlar, markazdan qochma kuch. Kema CG traektoriyasi muntazam aylana yoki unga yaqin traektoriyaga aylanadi.

Sirkulyatsiya elementlari

Geometrik jihatdan aylanma traektoriyasi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi:

Do - barqaror aylanish diametri - barqaror harakat paytida 180º ga farq qiladigan ketma-ket ikkita kursda kemaning markaziy tekisliklari orasidagi masofa;

D ts - taktik aylanish diametri - pozitsiyalar orasidagi masofaDP kema burilish boshlanishidan oldin va kursni 180º ga o'zgartirish vaqtida;

l 1 - kengaytma (yurish) - ra
pozitsiyalar orasidagi masofaDH kema aylanish nuqtasiga kirgunga qadar kemaning yo'nalishi 90º ga o'zgaradi;

l 2 - oldinga moyillik - dastlabki holatdan masofaDH kema 90º burilishdan so'ng o'z holatiga, tomirning dastlabki harakat yo'nalishiga normal o'lchanadi;

l 3 - teskari moyillik - eng katta siljishDH rulning yon tomoniga qarama-qarshi yo'nalishda siljishi natijasida kemaning (teskari siljishi odatda idishning kengligidan oshmaydi)IN , va ba'zi kemalarda u butunlay yo'q);

T ts - aylanish davri - kemani 360º burish vaqti.

Do = (3 ÷ 6)L ; Dt = (0,9 ÷ 1,2)D da ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2)Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T ts = pD O /V ts .

Odatda qadriyatlar D O ; D ts ; l 1 ; l 2 ; l 3 nisbiy shaklda ifodalangan (tomir uzunligiga bo'lingan).L ) - turli tomirlarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz nisbat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Rulda bortda 90º burilish paytida katta sig'imli kemalar uchun aylanish tezligi pasayadi.≈ yoqilgan⅓ , va 180º burilganda - ikki marta.

Ixtiyoriy uzunlikdagi su uchun
nuqtaning pastki qismi "A » drift burchagi taniqli trigonometriya formulalaridan aniqlanadi:

Qayerdal a - nuqta masofasi "A » danDH (burunga - "+ "; orqada -"- »).

Quyidagi fikrlarni ham ta'kidlash kerak:

a) boshlang'ich tezlik unchalik ta'sir qilmaydiD O , uning vaqti va nominatsiyasi uchun qancha; va faqat tezyurar kemalarda sezilarli o'zgarishlar mavjudD O yuqoriga;

b) kema aylanma yo'liga kirganda, u tashqi tomondan ro'yxatni oladi, uning qiymati Registr qoidalariga muvofiq 12º dan oshmasligi kerak;

c) aylanish jarayonida tezlikni oshirsangizGD , keyin kema keskinroq burilish qiladi;

d) tor sharoitda aylanishni amalga oshirayotganda, kemaning orqa va kamon uchlari katta kenglikdagi chiziqni tasvirlashini hisobga olish kerak, bu esa yo'lakning kengligi bilan mutanosib bo'ladi.

Xavfsiz burilish bo'lakning kengligi metrlarda bo'lishi sharti bilan ta'minlanadi:

QayerdaR ts.sr - boshlang'ichdan kursgacha bo'lgan kesmada aylanishning o'rtacha egrilik radiusi 90º ga o'zgargan;

β k - kema yo'nalishini o'zgartirish burchagi;

β - siljish burchagi.

Turg'un aylanishdagi aylanish burchagi G.A. Firsov formulasi yordamida aniqlanishi mumkin:

(darajalarda),

Qayerda V 0 - kemaning to'g'ri yo'nalishdagi tezligi (m/s);

h - boshlang'ich ko'ndalang metasentrik balandlik (m);

L - tomir uzunligi (m);

z g - ordinata DH kemalar;

d - o'rtacha qoralama kema.

MANEVR ETILGAN ELEMENTLAR JADVALI

Kemaning manevr elementlari dastlab qachon aniqlanadiikkita joy o'zgartiruvchi kemalar uchun suv va to'liq miqyosli sinovlar #000000">to'liq yuklangan va bo'sh. Tugallangan testlar asosidava qo'shimcha hisob-kitoblar kemaning manevr elementlari haqida ma'lumot beradi(IMO qarori № A.601(15)"Kemalarda manevr ma'lumotlarini ko'rsatishga qo'yiladigan talablar") . Ma'lumot ikki qismdan iborat:shassisga joylashtirilgan manevr elementlari jadvalibelgi; Qo'shimcha ma'lumot, buning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holdath kema va turli omillarning manevrga ta'sir qilish dinamikasihar xil suzib yurish sharoitida kemaning sifati.

Manevr qilinadigan elementlarni aniqlash uchun ishlatilishi mumkinaniq ta'minlaydigan har qanday to'liq va to'liq miqyosli hisoblash usullariyakuniy natijalarning aniqligi o'lchangan qiymatdan ±10% gachaBiz. To'liq miqyosli sinovlar qulay ob-havo sharoitida amalga oshiriladi: shamol 4 ballgacha, to'lqinlar 3 ballgacha, etarli chuqurlikbinet va sezilarli oqimsiz.

Manevr qilinadigan elementlar jadvali inertialni o'z ichiga oladikemaning xususiyatlari, manevrlik elementlari, qoralama o'zgarishlarikemalar, harakatlantiruvchi elementlar, odamlarni qutqarish uchun manevr elementlaridengizga qulagan ka,

Inertial xarakteristikalar chiziqli sifatida taqdim etiladidoimiy masofa shkalasida tuzilgan grafiklar va egavaqt va tezlik qiymatlari ko'lamini belgilash. Old tomondan tormozlash masofasi"To'xtash" ga o'tishlar soni boshqariladigan yo'qotish momenti bilan cheklangankema tezligi yoki dastlabki tezlikning 20% ga teng yakuniy tezlik. Grafikdaular o'q bilan og'ishning eng ehtimoliy tomonini ko'rsatadilartezlikni kamaytirish jarayonida dastlabki yo'ldan kemaning.

Chaqqonlik haqida ma'lumot grafik va shaklida berilganblits. Sirkulyatsiya grafigi har 30 ° da kemaning holatini ko'rsatadirulda "bortda" va "yoqilgan" holatida o'ngga va chapga traektoriya bo'yichayarim tomon." Shunga o'xshash ma'lumotlar jadval ko'rinishida keltirilgan, ammo diapazondagi dastlabki kursda har 10 ° o'zgaradi0-90 ° emas, har 30 ° uchun - 90-180 ° oralig'ida, har 90 ° uchun - yilda180-360 ° oralig'ida. Jadvalning pastki qismida haqida ma'lumotlar mavjudeng katta aylanish diametri.

Tovarlilik elementlari grafik bog'liqlik shaklida namoyon bo'ladipervanel tezligi va to'ldiruvchidan kema tezligijadval, bu erda har bir doimiy tezlik qiymati uchun soat ko'rsatilganpervanelning aylanishi.

Tomirlar tortilishining ortishi tovon va cho'kish vaqtida, tomir cheklangan chuqurlikda ma'lum tezlikda harakat qilganda hisobga olinadi.balandligi.

Bortga qulagan odamni qutqarish uchun manevr elementlari,
shrift> o'ng yoki chap tomonda koordinatalarni qabul qilish orqali amalga oshiriladi. Ma'lumotdato'g'ri manevrni bajarish uchun ma'lumotlar quyidagi ma'lumotlarni ko'rsatadi: dastlabki kursdan burilish burchagi; operatsion vaqtrulni qarama-qarshi tomonga siljitish, qarshi kursga kirish vamanevrning boshlang'ich nuqtasiga; har bir bosqichda skipperning harakatlarievolyutsiya.

IN

manevrli qo'zg'alish elementlari haqidagi ma'lumotlardagi barcha masofalarUlar kabel uzunligida, vaqt daqiqalarda, tezlik tugunlarda.

Qo'shimcha ma'lumotlar materialni o'z ichiga olishi mumkinly, muayyan turlarning o'ziga xos xususiyatlarini hisobga olgan holdakemalar, turli omillarning kemaning manevr ma'lumotlariga ta'siri to'g'risidagi ma'lumotlar va boshqalar.

Manevr elementlari jadvali har bir kema uchun majburiy minimal operatsion ma'lumotlarni aks ettiradi, ular kema kapitanining yoki dengiz xizmatining ixtiyoriga ko'ra to'ldirilishi mumkin.

Jadvalda quyidagilar bo'lishi kerak:

Inertial xarakteristikalar.

(PPKH - to'xtash; PMPH - to'xtash; SPH - to'xtash; MPH - to'xtash; PPH - PZH; PMPH - PZH; SPH - PZH; MPH - PZH; "to'xtash" holatidan to'liq oldinga siljishgacha tezlashuv).

Inertial xarakteristikalar doimiy masofa shkalasida tuzilgan va vaqt va tezlik qiymatlari shkalasiga ega bo'lgan grafiklar shaklida taqdim etiladi.

Oldindan "to'xtash"gacha bo'lgan tormoz masofalari kema boshqaruvini yo'qotish momenti yoki qaysi tezlik kattaroq bo'lishiga qarab, to'liq tezlikning 20% ga teng yakuniy tezlik bilan chegaralanishi kerak.

Inertial va tormoz masofalarining grafiklari ustida kemaning asl yo'l chizig'idan lateral og'ishning mumkin bo'lgan yo'nalishi (o'q) va kattaligi (kb) va manevr oxirida kurs o'zgarishi (graduslarda) ko'rsatilgan. Ro'yxatdagi xususiyatlar kemaning ikkita joyini almashtirish uchun taqdim etilgan - yuklangan va balastda.

Chaqqonlik elementlari.

Rulning "bortda" (35 daraja) va "yarim bortda" (15 - 20 daraja) bilan yukda va balastda o'ng va chap tomonlarda PPH aylanishi uchun grafik va jadval ko'rinishida.

Ma'lumot har 10 daraja uchun, boshlang'ich kursdagi o'zgarishlar oralig'ida 0 - 90 daraja (grafikda har 30 daraja etarli), har 30 daraja uchun 90 - 180 daraja oralig'ida vaqt oralig'ini o'z ichiga olishi kerak. 180 - 360 daraja oralig'ida har 90 daraja uchun; eng katta aylanish diametri; tomirning asl yo'nalish chizig'i bo'ylab cho'zilishi va uning normal bo'ylab siljishi; boshlang'ich, oraliq (90 daraja) va yakuniy tezliklar; aylanmadagi tomirning drift burchagi.

Harakatlanuvchi elementlar. (Yuk va ballast).

Kema tezligining pervanel aylanishlariga bog'liqligi (pervanning holati) aylanishlarda doimiy intervalda grafik va jadval ko'rinishida. Grafiklarda tanqidiy inqiloblar zonasi belgi (rang) bilan ta'kidlangan.

Yuklanish va cho'kish ta'sirida tomir tortishishning o'zgarishi.

Chap: 0,75 sm; pastki chet: 0cm" class="g'arbiy" align="oqlash"> Bortga tushib qolgan odamni qutqarish uchun manevr elementlari. (O'ng va chap tomonlar uchun); dastlabki kursdan burilish burchagi; rulni qarama-qarshi tomonga o'tkazish uchun ish vaqti; qarshi kursga kirish va manevrning boshlang'ich nuqtasiga etib borish; tegishli harakatlar(doirani tiklash, rul boshqaruvchisiga buyruq berish, signal berish, yiqilgan odamni va aylanani kuzatish).

2 KEMANING CHET ELGA CHETISHI

p/p	Hujjatning nomi
	VMP sertifikati (baliq ovlash kemalari uchun baliq ovlash portida port nazorati uchun)
	Kema rollari (port boshlig'i tomonidan tasdiqlangan)
	Umumiy deklaratsiya
	Yuk deklaratsiyasi
	Portni tozalash
	Valyuta uchun sertifikat
	Kema yetkazib berish deklaratsiyasi
	Ekipaj sug'urta polisining nusxasi
	Ekipajning ta'sir deklaratsiyasi
	Bosh deklaratsiya bojxona belgisi bilan
	Bojxona belgisi bo'lgan yuk deklaratsiyasi "chiqarishga ruxsat berilgan"

KEMANING SOG'LIKGA KETISH UCHUN KETISHI

CHET ELDAN KELIB

	Kema roli
	Kelish uchun ariza
	Umumiy deklaratsiya
	Yuk deklaratsiyasi
	Valyuta uchun sertifikat
	Kema do'konlari deklaratsiyasi
	Yuk manifest
	Ekipajning ta'sir deklaratsiyasi
	Port nazorati uchun yuk ma'lumotlari

COASTERINGDAN KELADI

Kema hujjatlari

Harbor Master tomonidan chiqarilgan

ostida navigatsiya qilish huquqini tasdiqlovchi sertifikat Davlat bayrog'i Rossiya

Kemaga egalik guvohnomasi (doimiy)

Minimal ekipaj sertifikati

Neft ifloslanishi natijasida etkazilgan zarar uchun fuqarolik javobgarligi to'g'risidagi guvohnoma

Texnik nazorat organi tomonidan berilgan yuk hujjatlari:

Yo'lovchi guvohnomasi

Kema radiostansiyasidan foydalanishga ruxsat

Radiotelegraf orqali yuk kemalari xavfsizligi sertifikati

Yuk chizig'i sertifikati (eng past suv osti borti)

Mintaqaviy yuk sertifikati

Xalqaro konventsiyalar talab qiladigan yuk hujjatlari.

Yo'lovchi kemasi xavfsizligi sertifikati

Yuk kemasi xavfsizligi dizayn sertifikati

Uskunalar va materiallar uchun yuk kemasi xavfsizligi sertifikati

Radiotelegraf orqali yuk kemasi xavfsizligi sertifikati

Radiotelefoniya tomonidan yuk kemalari xavfsizligi sertifikati

Musodara qilish to'g'risidagi guvohnoma

Yadroviy yo'lovchi kemasi xavfsizligi sertifikati(yadro yo'lovchi kemasi) vaYadro yuk kemalari xavfsizligi sertifikati ish @ sayt

Bunday harakat bilan tomirning yoyi (1-rasm) sirkulyatsiyaga yo'naltiriladi va CG traektoriyasiga teginish bilan markaziy tekislik (DP) o'rtasidagi a 0 burchak deyiladi. burchak aylanishda siljish.

Traektoriyaning bu qismining egrilik markazi aylanma markazi (CC) deb ataladi va CC dan CG gacha bo'lgan masofa (O nuqta) - aylanish radiusi.

Shaklda. 1-rasmdan ko'rinib turibdiki, tomir uzunligi bo'ylab turli nuqtalar umumiy og'irlik markaziga ega bo'lgan turli egrilik radiuslari bo'lgan traektoriyalar bo'ylab harakatlanadi va turli xil drift burchaklariga ega. Orqa uchida joylashgan nuqta uchun aylanish radiusi va siljish burchagi maksimaldir. DP haqida kemaning alohida nuqtasi bor - burilish ustuni (PP), buning uchun drift burchagi nolga teng, CC dan DP ga tushirilgan perpendikulyar bilan aniqlangan PPning pozitsiyasi DP bo'ylab CG dan kamongacha kema uzunligining taxminan 0,4 qismiga siljiydi. ; Ushbu siljishning kattaligi turli tomirlarda kichik chegaralarda o'zgarib turadi. PPning qarama-qarshi tomonlarida joylashgan DP nuqtalari uchun drift burchaklari qarama-qarshi belgilarga ega. Qon aylanish jarayonida tomirning burchak tezligi dastlab tez ortib, maksimal darajaga etadi, so'ngra kuch qo'llanilish nuqtasi Y o orqa tomonga siljishi bilan bir oz kamayadi. P y kuchlarning momentlari qachon Va Y o bir-birini muvozanatlashtiradi, burchak tezligi barqaror holat qiymatiga ega bo'ladi.

Kengaytma l 1 - kemaning og'irlik markazi rul siljigan paytdan boshlab kurs 90 ° ga o'zgarmaguncha dastlabki kurs yo'nalishi bo'yicha harakatlanadigan masofa;

To'g'ridan-to'g'ri joy o'zgartirish l 2 - kema CG ning boshlang'ich pozitsiyasidan 90 ° burilishdan keyin uning holatiga qadar, kema harakatining dastlabki yo'nalishiga normal o'lchanadigan masofa;

Teskari moyillik l 3 - rulning lateral kuchi ta'sirida kemaning og'irlik markazi boshlang'ich yo'nalish chizig'idan aylanish yo'nalishiga teskari yo'nalishda siljiydigan masofa;

Taktik aylanma diametri D T - burilish boshida kemaning DP si va uning kursni 180 ° ga o'zgarishi momenti o'rtasidagi eng qisqa masofa;

Barqaror aylanma D og'zining diametri - bu barqaror harakat paytida 180 ° ga farq qiladigan ikkita ketma-ket kurs uchun tomir DP pozitsiyalari orasidagi masofa.

Evolyutsiya davri va o'rnatilgan aylanish o'rtasida aniq chegarani belgilash mumkin emas, chunki harakat elementlarining o'zgarishi asta-sekin yo'qoladi. An'anaviy ravishda, biz 160-180 ° ga aylangandan so'ng, harakat ga yaqin xarakterga ega bo'ladi deb taxmin qilishimiz mumkin. tashkil etilgan. Shunday qilib, kemaning amaliy manevrasi doimo beqaror sharoitlarda sodir bo'ladi.

Manevr paytida aylanish elementlarini o'lchamsiz shaklda - tana uzunligida ifodalash qulayroqdir:

bu shaklda turli tomirlarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz qiymat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Ikkita chizma ilova qilingan.

1-rasm 2-rasm

Qon aylanishi odatda uch davrga bo'linadi: manevrli, evolyutsion va barqaror.

Geometrik jihatdan aylanma traektoriyasi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi:

D o – barqaror aylanish diametri- barqaror harakat paytida 180 ° ga farq qiladigan ketma-ket ikkita kurs bo'yicha tomirning diametrik tekisliklari orasidagi masofa;

D c – taktik aylanish diametri- burilish boshlanishidan oldin va yo'nalishni 180 ° ga o'zgartirish paytidagi kemaning DP pozitsiyalari orasidagi masofa;

l 1 – kengaytma- aylanmaga kirishdan oldin kemaning CG pozitsiyalari orasidagi masofa 90 ° ga o'zgarib turadigan aylanish nuqtasiga;

l 2 – oldinga moyillik- kema CG ning boshlang'ich pozitsiyasidan 90 ° burilishdan keyingi holatiga qadar, kema harakatining boshlang'ich yo'nalishiga normal o'lchanadigan masofa;

l 3 – teskari moyillik- rulning yon tomoniga qarama-qarshi yo'nalishda siljishi natijasida kema CG ning eng katta siljishi (teskari siljish odatda B idishining kengligidan oshmaydi va ba'zi kemalarda u umuman yo'q);

T c–aylanish davri– kema 360° burilish vaqti.

Guruch. 1.8. Qon aylanishidagi tomirning traektoriyasi

D o = (3 ÷ 6)L; D c = (0,9 ÷ 1,2) D y; l 1 = (0,6 ÷ 1,2)D o;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D o; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D o; T c = pD o /V c.

Odatda qadriyatlar D o; D c; l 1; l 2; l 3 nisbiy shaklda ifodalangan (tomir uzunligiga bo'lingan). L) - turli tomirlarning chaqqonligini solishtirish osonroq. O'lchovsiz nisbat qanchalik kichik bo'lsa, chaqqonlik shunchalik yaxshi bo'ladi.

Katta sig'imli kemalar uchun aylanish tezligi rulni yon tomonga o'tkazganda 30% ga, 180 ° ga burilganda esa ikki baravar kamayadi.

Quyidagi fikrlarni ham ta'kidlash kerak:

a) boshlang'ich tezlik unchalik ta'sir qilmaydi D o, uning muddati va uzaytirilishi uchun qancha va faqat tezyurar kemalarda sezilarli D o yuqoriga;

b) kema aylanma yo'liga kirganda, u tashqi tomondan ro'yxatni oladi, uning qiymati Registr qoidalariga muvofiq 12 ° dan oshmasligi kerak;

c) agar aylanish jarayonida asosiy dvigatel aylanishlari soni ko'paytirilsa, kema keskinroq burilish qiladi;

d) tor sharoitda aylanishni amalga oshirayotganda, kemaning orqa va kamon uchlari katta kenglikdagi chiziqni tasvirlashini hisobga olish kerak, bu esa yo'lakning kengligi bilan mutanosib bo'ladi.

Rulda ma'lum bir burchakka o'tkazilganda va keyin bu holatda ushlab turilganda, kemaning og'irlik markazi tomonidan tasvirlangan egri chiziqli traektoriya deyiladi. aylanish.

Aylanishning uchta davri mavjud: manevr, evolyutsion va barqaror aylanish davri. Manevr aylanish davri rulni almashtirishning boshlanishi va oxiri bilan belgilanadi, ya'ni. rulni almashtirish davomiyligi bilan vaqtga to'g'ri keladi. Bu davrda kema deyarli tekis harakatlanishda davom etadi. Aylanmaning evolyutsion davri rul siljigan paytdan boshlab boshlanadi va harakat elementlari barqaror xarakterga ega bo'lganda tugaydi, ya'ni. vaqt o'tishi bilan o'zgarishni to'xtatadi. Barqaror aylanish davri evolyutsiya davrining oxiridan boshlanadi va kema rulining teskari holatda bo'lishigacha davom etadi.

Idishning og'irlik markazining egri chiziqli harakatining traektoriyasi, ya'ni. uning aylanishi quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi:

Barqaror aylanish diametri (D c)- kema 90-180 ° ga aylangandan keyin boshlanadigan barqaror aylanish davrida kema tomonidan tasvirlangan doira diametri; Taktik aylanish diametri (D t)- burilish boshida va boshlang'ich yo'nalishini 180 ° ga o'zgartirgandan keyin kemaning markaziy tekisligi pozitsiyasi orasidagi eng qisqa masofa. Kengaytma l 1 kemaning og‘irlik markazi aylanma boshlangan nuqtadan kema yo‘nalishining 90° ga o‘zgarishiga mos keladigan nuqtagacha boshlang‘ich yo‘nalish yo‘nalishi bo‘yicha siljish masofasi. Oldinga siljish l 2- kema 90° ga aylanayotgan vaqtda kemaning dastlabki kursidan tortishish markazi nuqtasigacha bo'lgan masofa. Teskari moyillik l 3- kemaning og'irlik markazi asl yo'nalish chizig'idan burilishga qarama-qarshi yo'nalishda siljiydigan eng katta masofa.

Sirkulyatsiya xarakteristikalari ham quyidagilarni o'z ichiga oladi: barqaror aylanish davri T - tomirning 360 ° ga aylanish vaqti; barqaror aylanishda tomirning aylanish burchak tezligi ō = 2p / T.

Kemani dengizda qoldirmasdan oldin rulni tayyorlash bosqichlari

Girokompas yo'nalishlari. Girokompasni tuzatish

Girokompas meridiani - girokompasning asosiy o'qi o'rnatilgan yo'nalish.

Girokompas kursi - kema markaziy tekisligining yo'nalishi bo'lib, u girokompas meridianining shimoliy qismi va kema markaziy tekisligining yoyi orasidagi gorizontal burchak bilan o'lchanadi.

Girokompas rulmani - bu gyrocompass meridianining shimoliy qismi va yotqizish chizig'i orasidagi gorizontal burchak bilan o'lchanadigan belgiga yo'nalish.

Teskari gyrocompass podshipnik - yo'nalish, teskari yo'nalish mavzu bo'yicha.

Girokompasni to'g'rilash - bu haqiqiy va girokompas meridianlari orasidagi haqiqiy ufq tekisligidagi burchak.

Kema harakatining turlari. Pitching elementlari

Kemaning tebranishi- kemaning muvozanat holati atrofida qiladigan tebranish harakatlari. Kema harakatining uch turi mavjud: a) vertikal- kema tebranishlari vertikal tekislik davriy tarjima harakatlari shaklida; b) transport vosita ichida(yoki lateral) - burchakli harakatlar ko'rinishidagi ramkalar tekisligida kemaning tebranishlari; V) o'q(yoki uzunlamasına) prokat - tomirning markaziy tekislikdagi tebranishlari, shuningdek, burchak harakatlari shaklida. Kema qo'pol suv yuzasida suzib ketayotganda, har uch turdagi harakat ko'pincha bir vaqtning o'zida yoki turli xil kombinatsiyalarda sodir bo'ladi.

Pitching paytida kemaning ikki xil tebranishi: ozod(yoq tinch suv), ularga sabab bo'lgan kuchlar to'xtatilgandan so'ng inertsiya bilan yuzaga keladigan va majbur, ular vaqti-vaqti bilan qo'llaniladigan tashqi kuchlar, masalan, dengiz to'lqinlari tufayli yuzaga keladi.

O'rnatish elementlari:

Pitching amplitudasi (a) - daraja bilan o'lchanadigan kemaning dastlabki holatidan eng katta og'ishi. Pitching diapazoni(b) - ketma-ket ikkita amplitudaning yig'indisi (ikkala tomondagi tomirning moyilligi).

Yig'ilish davri (da)- ketma-ket ikkita egilish orasidagi vaqt yoki kema qilgan vaqt to'liq tsikl tebranishlar, orqaga hisoblash boshlangan holatga qaytish.

28 (10.1) Rulda boshqaruvi rejimlarining xususiyatlarini ayting: "oddiy", "keyingi", "avtomatik"