A keringési elemek számítása. Az edény keringésének mennyiségi becslései Keringési sugár

A hajó mozgékonysága az a képesség, hogy a kormány (vezérlőelemek) hatására megváltoztassa a mozgás irányát, és egy adott görbületű pályán mozogjon. A hajó mozgását íves pályán eltolt kormánylapáttal keringésnek nevezzük.
Az edény keringése három időszakra oszlik:
- manőverezhető, egyenlő a kormánykerék eltolásához szükséges idővel;
— evolúciós — a kormánylapát eltolásának pillanatától egészen addig a pillanatig, amikor a hajó lineáris és szögsebessége állandósult állapotba kerül;
- egyenletes - az evolúciós időszak végétől egészen addig, amíg a kormánykerék eltolt helyzetben marad.
Az evolúciós időszak és a kialakult keringés között nem lehet egyértelmű határt húzni, mivel a mozgás elemeinek változása fokozatosan elhalványul. Hagyományosan feltételezhetjük, hogy 160-180°-os elforgatás után a mozgás az állandósult állapothoz közeli karaktert kap. Így a hajó gyakorlati manőverezése mindig bizonytalan körülmények között történik.
Az edény súlypontjának görbe vonalú mozgásának, azaz keringésének pályáját a következő elemek jellemzik (1. ábra):

1. A cirkulációs átmérő a hajó (hajó) irányíthatóságának fő jellemzője. Különbséget tesznek a taktikai keringés átmérője és az állandó keringés átmérője között. A cirkulációs átmérő mérete függ a hossz és a szélesség arányától, a kormány területétől és eltolási szögétől, valamint a hajó sebességétől és a befolyás hiányától külső erők mint a szél, a hullámok és az áramlatok. A cirkulációs átmérőt méterben, kábelben vagy hajótesthosszban mérik (átlagosan 4 és 8 hajótesthossz között mozog).
A taktikai keringési átmérő (Dt) a normál távolság a visszatérési pálya vonalai között, miután a hajó elfordult az első 180°-kal. 15°-os és 25°-os kormányszögben határozzák meg.
Az állandó keringés átmérője (Dset) annak a körnek az átmérője, amely mentén a hajó tömegközéppontja elmozdul, miután a szögsebesség és a cirkuláción való gördülés állandóvá válik, általában a hajó 180°-os elfordulása után.
2. Kiterjesztés (l1) – az a távolság, amellyel a hajó súlypontja a kezdeti irány irányába eltolódik attól a ponttól, ahol a keringés elkezdődik, a hajó irányának 90°-os változásának megfelelő pontig.
3. Közvetlen elmozdulás (l2) - a távolság a hajó kezdeti irányától a tömegközéppontig a hajó 90°-os elfordulásának pillanatában;
4. Fordított előfeszítés (l3) - legnagyobb távolság, amellyel a hajó súlypontja eltolódik az eredeti irányvonalról a fordulással ellentétes irányba.
A cirkulációs elemek értékei a cirkulációs átmérő Por törtrészében kifejezve viszonylag szűk határok közé esnek, és különböző típusú hajók esetén a következők szerint változnak:
Dt = (0,9 ± 1,2) × Dset;
l1 = (0,6 ± 1,3) × Dset;
l2 = (0,25 ± 0,5) × Dset;
l3 = (0 ± 0,1) × Dset.
Tengeri szállítóhajóknál a Dust 4-6 hajóhossz. A fenti elemeken kívül a keringési jellemzők a következők:
— az állandó keringés időszaka:
T az az idő, amikor az edény 360°-kal elfordul;
— szögsebesség az edény forgása egyenletes keringésben:
ω = 2π / T.
5%-os hibával feltételezhetjük, hogy a forgalomban lévő szállítóhajók sebessége a kormánylapáttal a fedélzeten 60°-os elforduláskor 80%, 90°-73%, 180°-58%-a az eredetinek.
Kényelmesebb a keringési elemeket manőverezés közben dimenzió nélküli formában - testhosszban - kifejezni: ebben a formában könnyebb a mozgékonyságot egymással összehasonlítani különféle hajók. Minél kisebb a dimenzió nélküli érték, annál jobb a mozgékonyság. Hagyományos szállítóhajó keringető elemei adott kormányszögnél gyakorlatilag függetlenek a kezdeti fordulatszámtól a motor állandó üzemi állapotában. Ha növeli a propeller sebességét a kormány eltolásakor, a hajó élesebb fordulatot fog végrehajtani, mint a főmotor állandó üzemmódban.
A körforgás végrehajtása során elemeit úgy határozhatja meg, ha rövid időközönként (15-30 s) szekvenciálisan meghatározza a hajó helyzetét néhány tereptárgy segítségével. Minden megfigyeléskor rögzítik a mért navigációs paramétereket és a hajó irányát. A pontokat a tableten ábrázolva és sima görbével összekötve megkapjuk az ér pályáját, amelyről az elfogadott léptékben eltávolítjuk a keringési elemeket. A hajó helyzetét egy szabadon lebegő tereptárgy, például egy tutaj irányszögéből és távolságából lehet meghatározni. Ezzel a módszerrel az ismeretlen áram befolyása automatikusan megszűnik, és nincs szükség speciális tesztföldre.

A hajó mozgékonysága azt jelenti, hogy a kormány (vezérlőelemek) hatására képes mozgásirányt változtatni és adott görbületű pályán mozogni. Egy olyan hajó mozgását, amelynek kormánya görbe pályán van eltolva, ún keringés. (A hajótest különböző pontjai a keringés során különböző pályákon mozognak, ezért ha nincs külön kimondva, a hajó röppályája a CG pályáját jelenti.)

Ezzel a mozgással az ér orrát (1. ábra) a keringésbe irányítjuk, és a CG pálya érintője és a középsík (DP) közötti a0 szöget ún. szögsodródás a keringésben.

A pálya ezen szakaszának görbületi középpontját keringési középpontnak (CC), a CC és a CG közötti távolságot (O pont) nevezzük. - keringési sugár.

ábrán. Az 1. ábrán látható, hogy az edény hosszában különböző pontok különböző görbületi sugarú pályákon mozognak, közös súlyponttal és eltérő elsodródási szöggel. A hátsó végén található pontnál a keringési sugár és az eltolódási szög maximális. A DP-n a hajónak van egy speciális pontja - forgó rúd(PP), amelynél az eltolási szög egyenlő nullával, A PP helyzete, amelyet a CC-ből a DP-be süllyesztett merőleges határoz meg, a CG-től a DP mentén az orr felé tolódik el körülbelül a hajó hosszának 0,4-ével. ; Ennek az elmozdulásnak a nagysága kis határokon belül változik a különböző edényeken. A DP azon pontjainál, amelyek a PP ellentétes oldalán helyezkednek el, az eltolódási szögek ellentétes előjelűek. Az ér szögsebessége a keringési folyamat során először gyorsan növekszik, eléri a maximumot, majd ahogy az Yo erő alkalmazási pontja a tat felé tolódik, enyhén csökken. Amikor a RuiYo erők momentumai kiegyenlítik egymást, a szögsebesség állandósult állapotú értéket kap.

A hajó keringése három szakaszra oszlik: manőverezés, amely megegyezik a kormány eltolásának idejével; evolúciós - a kormány eltolásának pillanatától addig a pillanatig, amikor a hajó lineáris és szögsebessége állandósult állapotú értékeket kap; állandó - az evolúciós időszak végétől addig, amíg a kormánykerék eltolt helyzetben marad. A tipikus keringést jellemző elemek (2. ábra):

Az l1 kiterjedés az a távolság, amellyel a hajó súlypontja a kezdeti irány irányába elmozdul a kormánylapát eltolásának pillanatától a 90°-os irányváltozásig;

Közvetlen elmozdulás l2 - a távolság a hajó CG kezdeti helyzetétől a 90°-os fordulat utáni pozícióig, a hajó mozgásának kezdeti irányára merőlegesen mérve;

A fordított elmozdulás l3 az a távolság, amellyel a kormány oldalirányú erejének hatására a hajó tömegközéppontja az eredeti irányvonaltól a forgási iránnyal ellentétes irányban eltolódik;

Taktikai cirkulációs átmérő DT – a legrövidebb távolság a hajó DP-je a fordulás elején és a 180°-os irányváltás pillanatában elfoglalt helyzete között;

Az egyenletes keringés átmérője Dset a távolság a hajó DP-jének helyzetei között két egymást követő pályán, amelyek 180°-kal különböznek egyenletes mozgás közben.

Az evolúciós időszak és a kialakult keringés között nem lehet egyértelmű határt húzni, mivel a mozgás elemeinek változása fokozatosan elhalványul. Hagyományosan feltételezhetjük, hogy 160-180°-os elforgatás után a mozgás az állandósult állapothoz közeli karaktert kap. Így a hajó gyakorlati manőverezése mindig bizonytalan körülmények között történik.

Kényelmesebb a keringési elemeket manőverezés közben dimenzió nélküli formában kifejezni - testhosszban:

ebben a formában könnyebb összehasonlítani a különböző erek mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli érték, annál jobb a mozgékonyság.

Hagyományos szállítóhajó keringető elemei adott kormányszögnél gyakorlatilag függetlenek a kezdeti fordulatszámtól a motor állandó üzemi állapotában. Ha azonban a kormány eltolásakor növeli a propeller sebességét, a hajó élesebb fordulatot fog végrehajtani. , mint a főmotor (MA) állandó üzemmódja esetén.

Két rajz mellékelve.

Fig.1 Fig.2

Keringés nevezzük a hajó súlypontja által leírt pályát, amikor a kormány állandó szögben elhajlik. A cirkulációt lineáris és szögsebességek, görbületi sugár és eltolódási szög jellemzik. Az ér lineáris sebességvektora és a DP közötti szöget ún széleltérítési szög. Ezek a jellemzők nem maradnak állandóak a manőver során.

A keringés általában három szakaszra oszlik: manőverezhető, evolúciós és állandó.

Manőverezési időszak– az az időtartam, amely alatt a kormánykerék egy bizonyos szögbe el van tolva. Attól a pillanattól kezdve, hogy a kormány elkezd elmozdulni, a hajó a kormányeltolással ellentétes irányba kezd el sodródni, és ezzel egyidejűleg elkezd a kormány eltolásának irányába fordulni. Ebben az időszakban a hajó CG-jének röppályája egyenes vonalúról ívre mozog, amelynek görbületi középpontja a kormány oldalával ellentétes oldalon van; a hajó sebessége csökken.

Evolúciós időszak– az eltolódási szög, lineáris és szögsebesség változásának végéig tartó időszak, amely a kormány eltolásának végétől kezdődik. Ezt az időszakot a sebesség további csökkenése (akár 30-50%), a külső oldalra történő gurulás és a far éles mozgása a külső oldalra jellemzi.

Egyenletes keringési időszak– az evolúciós periódus végén kezdődő időszakot a hajóra ható erők egyensúlya jellemzi: a légcsavar tolóereje, a kormányra és a hajótestre ható hidrodinamikai erők, centrifugális erő. A hajó CG-jének pályája egy szabályos kör pályájává vagy ahhoz közeli pályává változik.

Geometriailag a keringési pályát a következő elemek jellemzik:

Tedd – állandó keringési átmérő– a hajó átmérős síkjai közötti távolság két egymást követő pályán, egyenletes mozgás közben 180°-kal eltérve;

DC – taktikai cirkulációs átmérő– a távolság a hajó DP-jének helyzetei között a kanyar kezdete előtt és a 180°-os irányváltoztatás pillanatában;

l1 – kiterjesztés– a hajó CG helyzetei közötti távolság a keringésbe lépés előtt a keringési pontig, ahol a hajó iránya 90°-kal megváltozik;

l2 – előre torzítás– a távolság a hajó CG kezdeti helyzetétől a 90°-os fordulat utáni pozícióig, a hajó mozgásának kezdeti irányára merőlegesen mérve;

l3 – fordított torzítás– a hajó súlypontjának legnagyobb elmozdulása a kormány oldalával ellentétes irányú elsodródás következtében (a fordított elmozdulás általában nem haladja meg a B hajó szélességét, egyes hajókon pedig teljesen hiányzik);

TC–keringési időszak– az edény 360°-os elfordulásának ideje.

Rizs. 1.8. A forgalomban lévő hajó pályája

A teljes kormánylapáttal rendelkező, közepes űrtartalmú tengeri szállítóhajók keringésének fent felsorolt jellemzői a hajó hosszának töredékeiben és a kialakult körforgalom átmérőjén keresztül a következő összefüggésekkel fejezhetők ki:

Do = (3 ÷ 6)L; Dts = (0,9 ÷ 1,2)Du; l1 = (0,6 ÷ 1,2) Do;

l2 = (0,5 ÷ 0,6) Do; l3 = (0,05 ÷ 0,1) Do; Tc = πDo/Vc.

Általában értékek Do; DC; l1; l2; l3 relatív formában kifejezve (osztva az edény hosszával L) – könnyebb összehasonlítani a különböző erek mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli arány, annál jobb a mozgékonyság.

A nagy űrtartalmú hajók keringési sebessége 30%-kal csökken, ha a kormányt oldalra tolják, és felére, ha 180°-kal elfordítják.

A következő pontokat is meg kell jegyezni:

a) a kezdeti sebesség nem annyira befolyásolja Tedd, mennyi annak idejére és meghosszabbítására, és csak a nagysebességű hajókon észrevehető Tedd V nagy oldala;

b) amikor a hajó belép a keringési útvonalra, a külső oldalon egy dőlést kap, amelynek értéke a lajstromszabályok szerint nem haladhatja meg a 12°-ot;

c) ha a keringés során a főgép fordulatszámát növelik, a hajó élesebb kanyart hajt végre;

d) szűk körülmények között végzett keringéskor figyelembe kell venni, hogy a hajó far és orr vége jelentős szélességű sávot ír le, amely arányossá válik a hajóút szélességével.

Keringés hívja a leírt pályátDH hajó, ha a kormány állandó szögben elhajlott. A cirkulációt lineáris és szögsebességek, görbületi sugár és eltolódási szög jellemzik. A szög a hajó lineáris sebességvektora ésDP hívottszéleltérítési szög . Ezek a jellemzők nem maradnak állandóak a manőver során.

A keringés általában három szakaszra oszlik: manőverezhető, evolúciós és állandó.

Első időszak (manőverezhető) - az az időtartam, amely alatt a kormánykerék egy bizonyos szögbe el van tolva. Attól a pillanattól kezdve, hogy a kormány elkezd elmozdulni, a hajó a kormány eltolásával ellentétes irányba kezd sodródni, ugyanakkor erők hatására Y p ÉsY p " elkezd a kormánykerék felé fordulni. Ebben az időszakban a mozgás pályájaDH a hajó egyenes vonalúról ívre fordul úgy, hogy a görbületi középpont a kormánylapát oldalával ellentétes oldalon van; a hajó sebessége csökken.

Második időszak (evolúciós) - a kormány eltolásának pillanatától kezdődő és addig a pillanatig tartó időszak, amikor a hajóra ható összes erő egyensúlyba kerül, és az eltolódási szög(β ) megáll, és az ér sebessége a pálya mentén is állandóvá válik. Ebben az időszakban a hajótestre ható hidrodinamikai nyomáserők megnőnek, az elsodródási szög nő, a pálya görbülete előjelet vált, és a pálya görbületi középpontja a keringésbe kerül. A hajó sebessége a röppálya mentén, amely a manőverezési időszakban esni kezdett, tovább csökken. A pálya sugara az evolúciós időszakban változó érték.

Harmadik periódus (egyenletes) - az evolúciós periódus végén kezdődő időszakot a hajóra ható erők egyensúlya jellemzi: a légcsavar tolóereje, a kormányra és a hajótestre ható hidrodinamikai erők, centrifugális erő. A hajó CG-jének pályája egy szabályos kör pályájává vagy ahhoz közeli pályává változik.

Keringési elemek

Geometriailag a keringési pályát a következő elemek jellemzik:

Tedd - állandó keringési átmérő - a hajó középsíkjai közötti távolság két egymást követő pályán, egyenletes mozgás közben 180°-kal eltérve;

D ts - taktikai cirkulációs átmérő - pozíciók közötti távolságDP a hajó a kanyar kezdete előtt és a 180°-os irányváltoztatás pillanatában;

l 1 - nyújtás (járás) - ra
pozíciók közötti távolságDH a hajót a keringésbe lépés előtt a keringési pontig, ahol a hajó iránya 90°-kal megváltozik;

l 2 - előre torzítás - távolság az eredeti helyzettőlDH a hajót a hajó eredeti mozgási irányára merőlegesen mért 90°-os fordulat után a helyzetébe állítja;

l 3 - fordított torzítás - legnagyobb elmozdulásDH a hajónak a kormány oldalával ellentétes irányba történő elsodródás következtében (a hátrafelé irányuló elmozdulás általában nem haladja meg a hajó szélességétBAN BEN , és egyes hajókon teljesen hiányzik);

T ts - keringési időszak - ideje az edényt 360°-kal elfordítani.

Do = (3 ÷ 6)L ; Dts = (0,9 ÷ 1,2)D nál nél ; l 1 = (0,6 ÷ 1,2) Do ;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6)D O ; l 3 = (0,05 ÷ 0,1)D O ; T ts = πD O /V ts .

Általában értékek D O ; D ts ; l 1 ; l 2 ; l 3 relatív formában kifejezve (osztva az edény hosszávalL ) - könnyebb összehasonlítani a különböző erek mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli arány, annál jobb a mozgékonyság.

A nagy űrtartalmú hajók keringési sebessége lecsökken, ha 90°-kal elfordítják a kormányt a fedélzeten≈ tovább⅓ , és 180°-kal elfordítva - kétszer.

Bármilyen hosszúságú szu
a lényeg alja"A » az eltolódási szöget a jól ismert trigonometriai képletekből határozzuk meg:

Aholl a - pont távolság"A " tól tőlDH (az orrba - "+ "; hátul -"- »).

A következő pontokat is meg kell jegyezni:

a) a kezdeti sebesség nem annyira befolyásoljaD O , mennyit az idejére és a jelölésére; és csak a nagysebességű hajókon van néhány észrevehető változásD O emelkedő;

b) amikor a hajó a forgalmi útra lép, a külső oldalán egy dőlést kap, amelynek értéke a lajstromszabályok szerint nem haladhatja meg a 12º-t;

c) ha keringés közben növeli a sebességetGD , akkor a hajó élesebb kanyart fog tenni;

A biztonságos kanyarodás akkor biztosított, ha a sáv szélessége méterben:

AholR ts.sr - a keringés átlagos görbületi sugara a kezdettől a pályáig tartó szakaszon 90º-kal megváltozott;

β k - a hajó irányváltoztatási szöge;

β - sodródási szög.

A gördülési szög egyenletes keringésben G. A. Firsov képletével határozható meg:

(fokban),

Ahol V 0 - a hajó sebessége egyenes pályán (m/s-ban);

h - kezdeti keresztirányú metacentrikus magasság (m);

L - a hajó hossza (m);

z g - ordináta DH hajók;

d - átlagos huzat hajó.

MANŐVEREZHETŐ ELEMEK TÁBLÁZATA

A hajó manőverezhető elemeit kezdetben akkor határozzák meg, amikorvíz- és teljes körű vizsgálatok két kiszorításos edényre #000000">teljesen megrakva és üresen. Elvégzett tesztek alapjánés további számítások adnak információt a hajó manőverezhető elemeiről(IMO A.601(15) határozat)„A manőverezési információk hajókon való megjelenítésére vonatkozó követelmények”) . Az információ két részből áll:az alvázra kifüggesztett manőverező elemek táblázataketyegés; további információ, ennek sajátosságait figyelembe véveth hajó és a különböző tényezők manőverezhetőségre gyakorolt hatásának dinamikájaa hajó minősége különböző vitorlázási körülmények között.

Manőverezhető elemek meghatározására használhatóbármely teljes körű és teljes körű számítási módszer, amely pontosságot biztosíta végeredmény pontossága a mért érték ±10%-án belül vanminket. Kedvező időjárási körülmények között teljes körű teszteket végeznek: szél 4 pontig, hullámok 3 pontig, megfelelő mélységbinet és észrevehető áram nélkül.

A manőverezhető elemek táblázata tartalmazza a tehetetlenségeta hajó jellemzői, a manőverezőképesség elemei, a merülés változásaihajók, meghajtás elemei, embermentő manőverelemekka, aki a vízbe esett,

A tehetetlenségi jellemzők lineárisakállandó távolsági skálán szerkesztett grafikonok és rendelkeznekaz idő- és sebességértékek skálájának meghatározása. Féktávolság elölrőlA „Stop”-ra való lépések az irányíthatóság elvesztésének pillanatára korlátozódnaka hajó sebessége vagy a kezdeti sebesség 20%-ának megfelelő végsebesség. A grafikánnyíllal mutatják az eltérés legvalószínűbb oldaláta hajó kezdeti útjáról a sebességcsökkentés folyamatában.

Az agilitással kapcsolatos információkat grafikon és grafikon formájában adjuk megvillámgyors. A keringési grafikon 30°-onként mutatja a hajó helyzetéta röppályán jobbra és balra úgy, hogy a kormánykerék „on board” és „on” állásban vanfél oldala." Hasonló információk táblázatos formában jelennek meg, de minden 10°-onként változik a kezdeti irány a tartománybannem 0-90°, minden 30°-nál - 90-180° tartományban, minden 90°-nál - intartomány 180-360°. A táblázat alján a kblegnagyobb keringési átmérő.

A piacképesség elemei grafikus függőség formájában jelennek mega hajó sebességét a propeller sebességétől és komplementerétőltáblázat, ahol minden állandó sebesség értéknél az óra van feltüntetvea propeller forgása.

A hajó merülés növekedését a dőlés és süllyedés során veszik figyelembe, amikor a hajó korlátozott mélységben, bizonyos sebességgel mozog.magasság.

A manőver elemei a vízbe esett személy megmentéséhez,
font> a jobb vagy a bal oldali koordináták vételével történik. Információbana megfelelő manőver végrehajtásához a következő adatokat jelzik: fordulási szög a kezdeti irányhoz képest; működési időa kormánylapát áthelyezése az ellenkező oldalra, belépés egy ellenpályára ésa manőver kezdőpontjához; a kapitány intézkedései minden szakaszbanevolúció.

BAN BEN

minden távolság a manőverezhető hajtóelemekre vonatkozó információkbanKábelhosszúságban, az idő percben, a sebesség csomóban van megadva.

A további információk anyagokat is tartalmazhatnakly, figyelembe véve az egyes típusok sajátosságaithajók, információk a különféle tényezőknek a hajó manőverezési adataira gyakorolt hatásáról stb.

A manőverezési elemek táblázata minden hajóra vonatkozóan tartalmaz egy kötelező minimális üzemi adatot, amelyet a hajó kapitánya vagy a tengeri szolgálat belátása szerint kiegészíthet.

A táblázatnak tartalmaznia kell:

Tehetetlenségi jellemzők.

(PPKH - stop; PMPH - stop; SPH - stop; MPH - stop; PPH - PZH; PMPH - PZH; SPH - PZH; MPH - PZH; gyorsulás a „stop” pozícióból a teljes előremenetig).

A tehetetlenségi jellemzőket állandó távolsági skálán felépített, idő- és sebességértékek skálájával rendelkező grafikonok formájában mutatjuk be.

A féktávolságot az előrehaladástól a „megállásig” a hajó feletti uralma elvesztésének pillanatáig vagy a teljes sebesség 20%-ának megfelelő végsebességig kell korlátozni, attól függően, hogy melyik sebesség nagyobb.

A tehetetlenségi és féktávolságok grafikonja felett látható a hajó eredeti útvonaltól való oldalirányú eltérésének lehetséges iránya (nyíl) és nagysága (kb-ban), valamint a manőver végén az irányváltozás (fokban). A felsorolt jellemzők a hajó két vízkiszorítására vonatkoznak - megrakott és ballasztban.

Agility elemek.

Grafikon és táblázat formájában a PPH keringésére a jobb és bal oldalon a rakományban és a ballasztban, a kormánylapát helyzetével „fedélzeten” (35 fok) és „félig a fedélzeten” (15-20 fok).

Az információnak 10 fokonként időintervallumot kell tartalmaznia, a kezdeti 0-90 fokos változási tartományban (a grafikonon minden 30 fok elegendő), 30 fokonként 90-180 fokos tartományban, minden 90 fokra a 180-360 fokos tartományban; legnagyobb cirkulációs átmérő; a hajó kiterjesztése az eredeti pálya vonala mentén és elmozdulása a normál irány mentén; kezdeti, köztes (90 fok) és végsebesség; a forgalomban lévő edény sodródási szöge.

Mobilitási elemek. (Rakomány és ballaszt).

A hajó sebességének függése a légcsavar fordulataitól (a légcsavar helyzetétől) grafikon és táblázat formájában, fordulatszámban állandó intervallumban. A grafikonokon a kritikus fordulatok zónája egy szimbólummal (színnel) van kiemelve.

A hajó merülés változása a gurulás és süllyedés hatására.

Bal: 0,75 cm; margin-bottom: 0cm" class="western" align="justify"> A vízbe esett személy megmentésére szolgáló manőver elemei. (Jobb és bal oldalra); forgásszög a kezdeti iránytól; működési idő a kormánylapát ellenkező oldalra való eltolásához; ellenpályára lépés és a manőver kezdőpontjára érkezés; megfelelő intézkedéseket(kör visszaállítása, parancs kiadása a kormányosnak, riasztás kiírása, az elesett személy és a kör megfigyelése).

2 A HAJÓ INDULÁSA KÜLFÖLDRE

p/p	A dokumentum címe
	VMP-tanúsítvány (halászhajók kikötői felügyeletéhez)
	A hajó szerepei (a kikötő parancsnoka által hitelesített)
	Általános Nyilatkozat
	Rakománynyilatkozat
	Kikötőtisztítás
	Tanúsítvány valutához
	Szállítási nyilatkozat
	A személyzeti biztosítás másolata
	A legénység használati tárgyairól szóló nyilatkozat
	Átvételi általános nyilatkozat vámjellel
	Rakománynyilatkozat „kiadás engedélyezett” vámjelzéssel

A HAJÓ INDULÁSA SZÁLLÁSHOZ

KÜLFÖLDRŐL JÖVŐ

	A hajó szerepe
	Jelentkezés érkezésre
	Általános Nyilatkozat
	Rakománynyilatkozat
	Tanúsítvány valutához
	Nyilatkozat a hajó készleteiről
	Rakományjegyzék
	A legénység használati tárgyairól szóló nyilatkozat
	Rakományinformációk a kikötői felügyelethez

A VÁLTOZÁSBÓL SZÁRMAZÓ

Szállítási dokumentumok

A kikötő parancsnoka adta ki

alatti hajózási jogról szóló igazolás Nemzeti zászló Oroszország

A hajó tulajdonjogát igazoló igazolás (örökké tartó)

Minimális személyzeti bizonyítvány

Polgári felelősségi igazolás az olajszennyezéssel okozott károkért

A műszaki felügyeleti hatóság által kiállított szállítási dokumentumok:

Utasigazolvány

Hajó rádióállomás használatának engedélye

Teherhajó biztonsági bizonyítványa a rádiótávíró által

A rakományvonal bizonyítványa (a legalacsonyabb szabadoldal)

Regionális rakomány tanúsítvány

A nemzetközi egyezmények által előírt szállítási dokumentumok.

Személyszállító hajó biztonsági bizonyítványa

Teherhajó biztonsági tervezési tanúsítvány

A teherhajó biztonsági tanúsítványa a felszerelésekre és felszerelésekre

Teherhajó biztonsági bizonyítvány rádiótávíró útján

Teherhajó Biztonsági Tanúsítvány a Rádiótelefontól

Lefoglalási igazolás

Nukleáris személyszállító hajó biztonsági bizonyítványa(nukleáris személyhajó) ésNukleáris teherszállító hajó biztonsági bizonyítványa job@site

Egy ilyen mozgással az ér orrát (1. ábra) a keringésbe irányítjuk, és a CG pálya érintője és a középsík (DP) közötti a 0 szöget ún. szög sodródás a keringésben.

A pálya ezen szakaszának görbületi középpontját keringési középpontnak (CC), a CC és a CG közötti távolságot (O pont) nevezzük. - keringési sugár.

ábrán. Az 1. ábrán látható, hogy az edény hosszában különböző pontok különböző görbületi sugarú pályákon mozognak, közös súlyponttal és eltérő elsodródási szöggel. A hátsó végén található pontnál a keringési sugár és az eltolódási szög maximális. A DP-n a hajónak van egy speciális pontja - forgó rúd (PP), amelynél az eltolási szög egyenlő nullával, A PP helyzete, amelyet a CC-ből a DP-be süllyesztett merőleges határoz meg, a CG-től a DP mentén az orr felé tolódik el körülbelül a hajó hosszának 0,4-ével. ; Ennek az elmozdulásnak a nagysága kis határokon belül változik a különböző edényeken. A DP azon pontjainál, amelyek a PP ellentétes oldalán helyezkednek el, az eltolódási szögek ellentétes előjelűek. Az ér szögsebessége a keringés során először gyorsan növekszik, eléri a maximumot, majd ahogy az Y o erő alkalmazási pontja a far felé tolódik, enyhén csökken. Amikor az erők pillanatai P y És Y o kiegyenlítik egymást, a szögsebesség állandó értéket kap.

Kiterjesztés l 1 - az a távolság, amellyel a hajó súlypontja a kezdeti irány irányába elmozdul a kormánylapát eltolásától a 90°-os irányváltozásig;

Közvetlen elmozdulás l 2 - a távolság a hajó CG kezdeti helyzetétől a 90°-os fordulat utáni pozícióig, a hajó eredeti mozgási irányára merőlegesen mérve;

Fordított torzítás l 3 - az a távolság, amellyel a kormány oldalirányú erejének hatására a hajó tömegközéppontja a kezdeti irányvonaltól a forgásiránnyal ellentétes irányba tolódik el;

Taktikai keringési átmérő D T - a legrövidebb távolság a hajó DP-je a kanyar elején és helyzete a 180°-os irányváltoztatás pillanatában;

Az egyenletes keringés D szájának átmérője az edény DP-jének helyzetei közötti távolság két egymást követő, 180°-kal eltérő, egyenletes mozgás során.

Az evolúciós időszak és a kialakult keringés között nem lehet egyértelmű határt húzni, mivel a mozgás elemeinek változása fokozatosan elhalványul. Hagyományosan feltételezhetjük, hogy 160-180°-os elforgatás után a mozgás közeli karaktert kap. alapított. Így a hajó gyakorlati manőverezése mindig bizonytalan körülmények között történik.

Kényelmesebb a keringési elemeket manőverezés közben dimenzió nélküli formában kifejezni - testhosszban:

ebben a formában könnyebb összehasonlítani a különböző erek mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli érték, annál jobb a mozgékonyság.

Két rajz mellékelve.

Fig.1 Fig.2

A keringés általában három szakaszra oszlik: manőverezhető, evolúciós és állandó.

Geometriailag a keringési pályát a következő elemek jellemzik:

D o – állandó keringési átmérő– a hajó átmérős síkjai közötti távolság két egymást követő pályán, egyenletes mozgás közben 180°-kal eltérve;

D c – taktikai cirkulációs átmérő– a távolság a hajó DP-jének helyzetei között a kanyar kezdete előtt és a 180°-os irányváltoztatás pillanatában;

l 1 – kiterjesztés– a hajó CG helyzetei közötti távolság a keringésbe lépés előtt a keringési pontig, ahol a hajó iránya 90°-kal megváltozik;

l 2 – előre torzítás– a távolság a hajó CG kezdeti helyzetétől a 90°-os fordulat utáni pozícióig, a hajó mozgásának kezdeti irányára merőlegesen mérve;

l 3 – fordított torzítás– a hajó súlypontjának legnagyobb elmozdulása a kormány oldalával ellentétes irányú elsodródás következtében (a fordított elmozdulás általában nem haladja meg a B hajó szélességét, egyes hajókon pedig teljesen hiányzik);

T c–keringési időszak– az edény 360°-os elfordulásának ideje.

Rizs. 1.8. A forgalomban lévő hajó pályája

D o = (3 ÷ 6) L; D c = (0,9 ÷ 1,2) D y; l 1 = (0,6 ÷ 1,2)D o;

l 2 = (0,5 ÷ 0,6) D o; l 3 = (0,05 ÷ 0,1) D o; T c = πD o /V c.

Általában értékek D o; D c; l 1; l 2; l 3 relatív formában kifejezve (osztva az edény hosszával L) – könnyebb összehasonlítani a különböző erek mozgékonyságát. Minél kisebb a dimenzió nélküli arány, annál jobb a mozgékonyság.

A nagy űrtartalmú hajók keringési sebessége 30%-kal csökken, ha a kormányt oldalra tolják, és felére, ha 180°-kal elfordítják.

A következő pontokat is meg kell jegyezni:

a) a kezdeti sebesség nem annyira befolyásolja D o, mennyi annak idejére és meghosszabbítására, és csak a nagysebességű hajókon észrevehető D o emelkedő;

b) amikor a hajó belép a keringési útvonalra, a külső oldalon egy dőlést kap, amelynek értéke a lajstromszabályok szerint nem haladhatja meg a 12°-ot;

c) ha a keringés során a főgép fordulatszámát növelik, a hajó élesebb kanyart hajt végre;

A hajó súlypontja által leírt görbe vonalú pályát, amikor a kormányt egy bizonyos szögbe eltolják, majd ebben a helyzetben tartják, ún. keringés.

A keringésnek három periódusa van: a manőverezés, az evolúciós és az állandó keringés időszaka. Manőverezési cirkulációs időszak a kormányváltás kezdete és vége határozza meg, azaz. időben egybeesik a kormányváltás időtartamával. Ebben az időszakban a hajó továbbra is szinte egyenesen mozog. A keringés evolúciós időszaka a kormány eltolásának pillanatától kezdődik, és akkor ér véget, amikor a mozgás elemei állandó jelleget öltenek, azaz. idővel leáll a változása. Az egyenletes keringés időszaka az evolúciós periódus végétől kezdődik, és addig tart, amíg a hajó kormánya fordított helyzetben van.

A hajó súlypontjának görbe vonalú mozgásának pályája, i.e. keringését a következő elemek jellemzik:

Az állandó keringés átmérője (D c)- a hajó által leírt kör átmérője az állandó keringési időszakban, amely a hajó 90-180°-os elfordulása után kezdődik; Taktikai keringési átmérő (D t)- a legrövidebb távolság a hajó középvonalának helyzete között a kanyar kezdetén és a kezdeti irány 180°-os megváltoztatása után. Kiterjesztés l 1 az a távolság, amennyivel a hajó súlypontja az eredeti irány irányába eltolódik attól a ponttól, ahol a keringés elkezdődik, a hajó irányának 90°-os változásának megfelelő pontig. Előre elmozdulás l 2- a távolság a hajó kezdeti irányától a tömegközéppontig a hajó 90°-os elfordulásának pillanatában. Fordított torzítás l 3- az a legnagyobb távolság, amellyel a hajó súlypontja eltolódik az eredeti irányvonaltól a fordulással ellentétes irányba.

A keringési jellemzők közé tartoznak még: az egyenletes keringés időszaka T - az az idő, amikor az ér 360°-kal elfordul; az edény forgási szögsebessége egyenletes keringésben ω = 2π / T.

A kormánymű előkészítésének lépései a hajó tengeren való elhagyása előtt

Girocompass irányok. Girocompass korrekció

Girocompass meridián - az iránytű, amelybe a giroiránytű fő tengelye fel van szerelve

A giroiránytű iránya a hajó középvonali síkjának iránya, amelyet a giroiránytű északi része és a hajó középvonali síkjának orra közötti vízszintes szögben mérnek.

A girocompass iránypontja egy tereptárgyhoz vezető irány, amelyet a girocompass meridián északi része és az irányvonal közötti vízszintes szög mér.

Fordított giroiránytű iránya, ellentétes irány a témában.

A girocompass korrekció a valódi horizont síkjában bezárt szög az igazi és a girocompass meridiánok között.

A hajó mozgásának típusai. A pitching elemei

A hajó ringatása- oszcilláló mozgások, amelyeket a hajó az egyensúlyi helyzete körül végez. Háromféle hajómozgás létezik: a) függőleges- hajó rezgések függőleges sík periodikus transzlációs mozgások formájában; b) a fedélzeten(vagy oldalsó) - a hajó oszcillációi a keretek síkjában szögmozgások formájában; V) tőkesúly(vagy hosszirányú) gördülés - az edény rezgései a középső síkban, szögmozgások formájában is. Amikor egy hajó egyenetlen vízfelületen vitorlázik, gyakran mindhárom típusú mozgás egyszerre vagy különböző kombinációkban fordul elő.

A hajó kétféle oszcillációja dőléskor: ingyenes(tovább nyugodt víz), amelyek az őket kiváltó erők megszűnése után tehetetlenségből következnek be, és kényszerű, amelyeket külső időszakosan alkalmazott erők, például tengeri hullámok okoznak.

Pitting elemek:

A hangmagasság amplitúdója (a) - a hajó legnagyobb eltérése az eredeti helyzetétől, fokban mérve. Dobzási tartomány b) - két egymást követő amplitúdó összege (az edény dőlése mindkét oldalon).

Gördülő időszak (in)- két egymást követő dőlés közötti idő vagy az az idő, amely alatt a hajó megteszi teljes ciklus oszcillációk, visszatérve abba a pozícióba, ahol a visszaszámlálás elkezdődött.

28 (10.1) Nevezze meg a kormányzási módok jellemzőit: „egyszerű”, „követő”, „automatikus”